重慶松崎機械設(shè)備有限公司主營：往復(fù)機，機械手，機械設(shè)備，涂裝機械人

壓縮空氣不干凈，含油、水過多

本廠采用WZG-6/8型無熱再生空氣干燥器，壓縮空氣經(jīng)除油、干燥氣處理后，各項參數(shù)均能滿足粉末噴涂的要求，其具體指標如下：壓力為0.6～0.8MPa，溫度不大于-40℃，油、水等雜物滿足標準要求。同時，進行如下試驗：采用同型號的零件，一部分電泳后再噴涂粉末，其余零件經(jīng)過前處理后直接噴涂粉末。試驗結(jié)果為：電泳后再噴涂粉末的零件，漆膜表面出現(xiàn)大面積縮孔、附著力極差；而直接進行粉末噴涂的零件，漆膜外觀良好、附著力優(yōu)異。據(jù)此可排除壓縮空氣不干凈，含油、水過多造成的縮孔。

電泳底漆固化不充分

電泳涂裝過程中，若烘干工藝控制不嚴格，如烘干溫度或時間達不到低要求，就可能造成解封后含異基團的固化劑反應(yīng)不完全而存留在電泳漆膜表面，造成電泳漆膜表面性質(zhì)發(fā)生變化而導(dǎo)致與面漆配套不佳。

噴涂機器人未來發(fā)展趨勢

與傳統(tǒng)的機械噴涂相比，采用機器人噴涂有2個突出的優(yōu)點：可以減少大約30%～40%的噴槍數(shù)量;提高了噴槍運動的速度。為了適應(yīng)高速噴涂，在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍。

現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來汽車型號的迅速變化和車體設(shè)計的不斷調(diào)整，只有采用機器人才能適應(yīng)這種頻繁變化的生產(chǎn)要求。機器人的作用是控制噴槍，使之在噴涂過程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離(一般為200mm)。為了實現(xiàn)這一任務(wù)，工程師采用專門的軟件對噴涂對象的三維模型進行處理，確定噴槍的移動路徑和相應(yīng)的噴涂參數(shù)。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機器人控制器，在整個噴涂過程中控制機器人的動作。一般來說，只有在比較復(fù)雜的和要求非常的噴涂過程才需要這樣的處理。

機械手的控制系統(tǒng)

機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和程序來確定。對動作復(fù)雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。