1. 電壓電流的測量

正常情況下，電機的兩相電流、直流電壓是和變頻器功率元件的導通位置是同時測量的。

2. 自適應電機模型

來自電機的測量信息反饋到電機模型。該電機模型非常復雜，但 也只 有這樣 復雜的電機模型 才能對 電機的 數(shù)據(jù)進行精確 的計算 。在 運行 DTC 傳動裝 置之前 ，首先需要將 電機的一 些參數(shù)諸 如： 定子 電阻、公共阻抗 、飽和系數(shù)等等輸入 到電機模型 里。這些參數(shù)是不需要手動輸入 的， 而是在我們 把正確的電 動機銘牌數(shù) 據(jù)輸入 到變頻器 后，再進行電動機 識別運行后 ，它們就 會自 動輸入 到電機模型 里。當然 ，電機模型 參數(shù) 的識別

也可 以在 不轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn) 子的情況下 進行 。也就是說，電 動機的 識別運行可 以在 零速下

完成， 這 就使得 DTC 傳動應用更為廣泛 。但如 果控制 精度要求比較高 的話，電 動機的

識別運行還 是要在非 零速下 完成。

在靜態(tài)精 度要求低于 0.5 ％的時 候，DTC 傳動裝 置不需要編碼 器或測速機， 事實上

0.5 ％的靜態(tài)精 度能夠滿足大 部分 工業(yè)應用 的要求 。不需要 速度反饋是 DTC 傳動裝 置 區(qū)

別于其他交 流傳動 的一個 重要特性 。事實上 ，電機模型是 DTC 傳動 在 低速下 能夠 有良

好特性 的 關鍵 。

電機模型的 輸出控制信 號就直接 體 現(xiàn)了電動機的 實際轉(zhuǎn)矩和 實際磁 通，同時電 動機的

軸速度 也 是在電機模型 中完成的。

3. 轉(zhuǎn)矩比較器和磁通比較器

轉(zhuǎn)矩 比較 器和 磁通比較 器共同輸出 功率元件導通的 脈沖 控制信息。

在比較 器 里，轉(zhuǎn)矩和 磁通的 實際值與給 定值每 25 微秒 比較 一次，同時轉(zhuǎn)矩和 磁通的 實

際狀 態(tài)是通 過雙滯 環(huán)的控制模 式計算 出來的， 這就保證了 運算 的精度和控制器的 穩(wěn)定 。

信號從這 兩個 比較 器輸出后到了下一個環(huán) 節(jié)――優(yōu)化脈沖選擇 器。