值得一提的是，發(fā)那科將數(shù)控機(jī)床精加工的刀片補(bǔ)償功能應(yīng)用在機(jī)器人焊機(jī)維修身上，從算法上植入了刀片補(bǔ)償?shù)墓δ埽@使得機(jī)器人焊機(jī)維修在精加工切割的過程中可以實(shí)現(xiàn)一圈一圈往里邊走，而安川的機(jī)器人焊機(jī)維修本體本身不具備這個(gè)功能，要實(shí)現(xiàn)這一功能只能通過二次進(jìn)行功能補(bǔ)償，而這也是很有些客戶反映安川機(jī)器人焊機(jī)維修不太方便的地方。

據(jù)悉，在精加工按照部件邊緣進(jìn)行切割的過程中，切割的刀一般是圓柱形的，就像銑刀一樣，在銑了10之后，可能會磨損一點(diǎn)點(diǎn)，銑的量越多，磨損就會越大，如果再按照原來的數(shù)據(jù)去銑，就會有偏差，這個(gè)時(shí)候就需要有一個(gè)補(bǔ)?。

但是，發(fā)那科在機(jī)器人焊機(jī)維修的性上，做得還不是，據(jù)悉，在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候，發(fā)那科的機(jī)器人焊機(jī)維修就會，這也說明了發(fā)那科機(jī)器人焊機(jī)維修的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用，這也是發(fā)那科的小型化機(jī)器人焊機(jī)維修暢銷的原因。

對于有故障的電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。

在設(shè)備未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、器、熱繼電器以及絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí)，若測量三相電壓值無法判別時(shí)，就應(yīng)該聽其聲，單獨(dú)測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。

因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見故障的50％左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗(yàn)和儀表來側(cè)量和維修。例如，有一個(gè)0.5kW的電動(dòng)機(jī)由于帶不動(dòng)負(fù)載，有人以為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，帶上加厚手套，順著電動(dòng)機(jī)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動(dòng)機(jī)本身的問題。

③試車：通過初步檢查，確認(rèn)不會使故障進(jìn)一步擴(kuò)大和造身、設(shè)備事故后，可進(jìn)一步試車檢查，試車中要注意有無嚴(yán)重跳火、異常氣味、異常聲音等現(xiàn)象，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)應(yīng)立即停車，切斷電源。注意檢查電器的溫升及電器的動(dòng)作程序是否符合電氣設(shè)備原理圖的要求，從而發(fā)現(xiàn)故障部位。

①觀察火花：電器的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐坊驅(qū)Ь€線頭松動(dòng)時(shí)會產(chǎn)生火花，因此可以根據(jù)火花的有無、大小等現(xiàn)象來檢查電器故障。例如，正常固緊的導(dǎo)線與螺釘間發(fā)現(xiàn)有火花時(shí)，說明線頭松動(dòng)或不良。電器的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐窌r(shí)跳火說明電路通，不跳火說明電路不通。