其中工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修基本參數(shù)和關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)是必須設(shè)置的項(xiàng)。工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修基本數(shù)據(jù)設(shè)置包括工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修類型、軸數(shù)和縮略圖文件。類型可以設(shè)置為HSR1、HSR2、ABB、KUKA、FANUA、KAWASAKI等類型。其它類型的工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修也可以進(jìn)行定制。

軸數(shù)目前只支持六軸工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修的創(chuàng)建。圖形文件中點(diǎn)擊省略 處，彈出文件選擇對(duì)話框，選中預(yù)覽圖片，在預(yù)覽窗口中就會(huì)顯示出來(lái)。工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修基本數(shù)據(jù)設(shè)置關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)設(shè)置中包括三部分：模型信息、尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)。展開模型信息折疊欄，是未進(jìn)行模型信息設(shè)置的初始狀態(tài)。

模型信息設(shè)置前為了保持工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修導(dǎo)入后的模型合理，導(dǎo)入的關(guān)節(jié)的模型文件必須基于同一個(gè)基座標(biāo)，因此在模型導(dǎo)入前，需要用三維（UG、Solidworks）把工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修的建模坐標(biāo)移動(dòng)至工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修基座底部，再依次導(dǎo)出工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修關(guān)節(jié)。

模型坐標(biāo)設(shè)置在選擇關(guān)節(jié)模型后，系統(tǒng)會(huì)將對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)模型導(dǎo)入到視圖界面中，當(dāng)所有關(guān)節(jié)模型導(dǎo)入完成后，視圖中會(huì)顯示組裝好的工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修整體模型，用戶可以根據(jù)視圖檢查各個(gè)關(guān)節(jié)模型導(dǎo)入是否正確，工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修模型信息設(shè)置完成后的參數(shù)界面和視圖界面。

每個(gè)關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的選擇模型文件一欄處，彈出模型文件選擇框，選擇好每個(gè)關(guān)節(jié)所對(duì)應(yīng)的模型文件。模型信息設(shè)置后展開尺寸參數(shù)折疊欄，設(shè)置各個(gè)關(guān)節(jié)的長(zhǎng)度信息，為設(shè)置完關(guān)節(jié)長(zhǎng)度的狀態(tài)。設(shè)置尺寸參數(shù)展開運(yùn)動(dòng)參數(shù)折疊欄，如圖2-7所示，需要設(shè)置工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)方向、限位、限位、初始位置。

運(yùn)動(dòng)方式有靜止、、移三種方式。運(yùn)動(dòng)方向有X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-。初始位置表示各個(gè)關(guān)節(jié)處于視圖中姿態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的各個(gè)關(guān)節(jié)的實(shí)軸角度。如圖是設(shè)置好的工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修運(yùn)動(dòng)參數(shù)。設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)當(dāng)所有參數(shù)設(shè)置好后點(diǎn)擊確定按鈕，新建工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修就完成了。

新建完成后，工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修庫(kù)主界面的列表中出現(xiàn)該新建的工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修。新建工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修完成后川崎工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修建模參數(shù)也可以聯(lián)系廠家自動(dòng)化的產(chǎn)品工程師獲取產(chǎn)品手冊(cè)。導(dǎo)入前需要把工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修各關(guān)節(jié)模型轉(zhuǎn)為.stl格式。編輯工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修用戶需要對(duì)已經(jīng)存在工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修庫(kù)的工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修進(jìn)行修改時(shí)，可在工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修庫(kù)主界面點(diǎn)擊編輯按鈕，打開工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修編輯界面，對(duì)庫(kù)中工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修進(jìn)行參數(shù)的修改。