觀察火花：電器的觸點在閉合、分斷電路或?qū)Ь€線頭松動時會產(chǎn)生火花，因此可以根據(jù)火花的有無、大小等現(xiàn)象來檢查電器故障。例如，正常固緊的導線與螺釘間發(fā)現(xiàn)有火花時，說明線頭松動或不良。電器的觸點在閉合、分斷電路時跳火說明電路通，不跳火說明電路不通。

控制電動機的器主觸點兩相有火花、一相無火花時，表明無火花的一相觸點不良或這一相電路斷路；三相中兩相的火花比正常大，另一相比正常小，可初步判斷為電動機相間短路或接地；三相火花都比正常大，可能是電動機過載或機械部分卡住。

在電路中，器線圈電路通電后，銜鐵不吸合，要分清是電路斷路，還是器機械部分卡住造成的。可按一下啟動按鈕，如按鈕常開觸點閉合位置斷開時有輕微的火花，說明電路通路，故障在器的機械部分；如觸點間無火花，說明電路是斷路。

①分階測量法（圖1所示）：當電路中的行程開關(guān)SQ和中間繼電器的常開觸點KA閉合時，按啟動按鈕1，器KMl不吸合，說明電路有故障。首先測量A,B兩點電壓，正常值為380V。然后按啟動按鈕不放，同時將黑色測試棒接到B點上，紅色測試棒接標 依次向前移動，分別測量標 2、11、9、7、5、3、1各點的電壓。

分段測量法：觸點閉合時各電器之間的導線，通電時其電壓降接于零。而用電器、各類電阻、線圈通電時，其電壓降等于或接于外加電壓。根據(jù)這一特點，采用分段測量法檢查電路故障更為方便，如圖2所示，按下按鈕l時如器KM1不吸合，按住按鈕1不放，先側(cè)A、B兩點的電壓，電壓在380V，而器不吸合說明電路有斷路之處。

②分段測量法：先切斷電源，按下啟動按鈕1，兩測試棒逐段或重點測試相鄰兩標 （除2-11兩點外）的電阻，如兩點間電阻很大，說明該觸點不良或?qū)Ь€斷路。例如，當測得1-3兩點間電阻很大時，說明行程開關(guān)觸點不良。

這兩種方法適用于開關(guān)、電器分布距離較大的電氣設(shè)備。機械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。在機械行業(yè)中，機械手越來越廣泛的得到應用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，是在自動化數(shù)控機器人焊機維修、組合機器人焊機維修上使用更為普遍。

（影響工業(yè)機器人焊機維修價格差異的因素）機器人焊機維修運行，一共定了兩臺，一臺焊接的，一臺搬運碼垛的，順帶多買了兩個IO板，信 多，處理的工序較復雜，廠家自動化的交貨蠻快的，付了定金后，下午就發(fā)貨給我了，安裝好調(diào)試了一段時間，可靠，過來調(diào)試的員很好，有什么不懂的都耐心解釋，給這邊的人員還培訓了一天。