QD75P4N天津三菱定位模塊4軸輸出
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QD75P4N天津三菱定位模塊4軸輸出
三菱PLC定位模塊QD75P4N 三菱模塊 三菱定位模塊 三菱PLC模塊大量現(xiàn)貨,批發(fā)銷售!
三菱PLC定位模塊QD75P4N介紹:
4軸 2軸/3軸/4軸軸直線插補(bǔ),2軸圓弧插值控制單位:毫米,inch,degree,pulse; 定位數(shù)據(jù)數(shù):600數(shù)據(jù)/1軸;最大功率脈沖:200kpps 40引腳連接器開路集電極輸出
三菱PLC定位模塊QD75P4其它性能規(guī)格:
【輸出類型】差動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出系統(tǒng)
【控制軸數(shù)】4個(gè)軸
【插補(bǔ)功能】2軸 3軸 4軸線性插補(bǔ)、2軸環(huán)性插補(bǔ)
【控制系統(tǒng)】PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(可以設(shè)置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數(shù)據(jù)】600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號(hào)1~600)/軸(可以用外圍設(shè)備或順控程序設(shè)置)
【備份】參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊起動(dòng)數(shù)據(jù)可以保存在閃存ROM上(無(wú)電池備份)
【定位功能】
QD75P4N天津三菱定位模塊4軸輸出
1、定位系統(tǒng)
· PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制:增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)
· 路徑控制:增量系統(tǒng)
· 速度-位置切換控制:增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)(備注2)
· 位置-速度切換控制:增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)
2、定位范圍
①絕對(duì)系統(tǒng):
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統(tǒng):
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
③速度-位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式:
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脈沖)
④速度-位置切換控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度:
0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
0.001~2000000.000(度/分鐘)
1~1000000(脈沖/秒)
4、加速/減速處理:自動(dòng)梯形加速/減速,S形加速/減速
5、加速/減速時(shí)間:1~8388608(ms)可以為各個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間設(shè)置4種形式。
6、突然停止減速時(shí)間:1~8388608(ms)
QD75P4N天津三菱定位模塊4軸輸出
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
QD75P1 | QD75P2 | QD75P4 | |
軸數(shù) | 1個(gè)軸 | 2個(gè)軸 | 4個(gè)軸 |
最大輸出脈沖數(shù) | 200 kpulse/s | ||
伺服系統(tǒng)之間的最大連接距離 | 2米 | ||
適用線徑 | 0.3mm2 (使用A6CON1) | ||
AWG#24(使用A6CON2) | |||
AWG#23(使用A6CON4) | |||
適用連接器 | A6CON1,A6CON,A6CON4 | ||
占用的I/O數(shù) | 32點(diǎn)(I/O分配:智能功能模塊32點(diǎn)) | ||
5V DC電流消耗 | 0.4A | 0.46A | 0.58A |
閃存ROM寫次數(shù) | 最大100000次 | ||
重量 | 0.15kg | 0.15kg | 0.16kg |