重慶松崎機(jī)械設(shè)備有限公司主營(yíng)：往復(fù)機(jī)，機(jī)械手，機(jī)械設(shè)備，涂裝機(jī)械人
噴涂機(jī)器人的噴涂參數(shù)設(shè)置

1、涂料噴涂量：自動(dòng)噴涂機(jī)器人的涂料噴涂量是指單位時(shí)間傳輸?shù)叫耐苛狭?，又稱出漆量，一般在100-600 mL/min內(nèi)設(shè)置。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，噴涂量越小，其霧化顆粒越細(xì)，但同時(shí)漆霧中的溶劑揮發(fā)量增大，直接導(dǎo)致桔皮、膜厚偏低等質(zhì)量缺陷;噴涂量過大時(shí)，會(huì)影響涂料的霧化效果，使旋杯過載，造成霧化難，流掛、氣泡等不良現(xiàn)象。因?yàn)樵趯?shí)際的噴涂過程中，每臺(tái)機(jī)器人噴涂的區(qū)域不同，所以要設(shè)置不同的噴涂量。

2、空氣流量：自動(dòng)噴涂機(jī)器人的空氣流量一般在100-400 NL/min內(nèi)調(diào)整，它的作用是調(diào)整漆霧的幅度，并將漆霧推向被涂物，防止漆霧擴(kuò)散或往后反彈而污染旋杯和。對(duì)于較小噴嘴環(huán)的成形空氣形成一個(gè)較寬的噴涂錐形，在噴涂較大面積時(shí)有優(yōu)勢(shì)。較大噴嘴環(huán)的成形空氣形成一個(gè)較窄的噴涂錐形，在噴涂較小的面積和局部噴涂時(shí)有優(yōu)勢(shì)?？諝鈮毫^高，會(huì)引起干擾氣流，比較容易污染噴涂器具;空氣壓力過低時(shí)，對(duì)噴幅影響小，但也會(huì)造成旋杯的污染。為防止涂料殘留在噴涂器具上，需要根據(jù)涂料量和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)確地調(diào)整空氣流量。

3、涂料電壓值：機(jī)械手靜電噴涂的電壓一般在40-70 kV內(nèi)調(diào)整，在高轉(zhuǎn)速杯式靜電涂裝場(chǎng)合，旋杯噴槍為負(fù)極，接地的被涂物車身為正極，在兩極間施加高電壓后產(chǎn)生的強(qiáng)電吸引力是將靠離心力機(jī)械霧化的漆霧顆粒傳輸?shù)浇拥氐谋煌考系闹饕饔昧Α?

噴涂機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)

不僅如此，機(jī)器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會(huì)出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。

   安全是噴涂環(huán)節(jié)中企業(yè)非常重視的，噴涂機(jī)器人很大的貢獻(xiàn)之一就是將噴涂工作者從危險(xiǎn)的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來，這樣可以減少公司在防護(hù)用具上的支出，并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導(dǎo)致工人身體傷害的補(bǔ)償成本及法律成本。

   機(jī)器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝，可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機(jī)器人的大小不同，可以選擇適合噴房尺寸的機(jī)器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節(jié)約了場(chǎng)地成本。噴涂的環(huán)境也是需要一定的能熬來維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。

噴涂機(jī)器人的發(fā)展是非常迅速的，早期的噴涂機(jī)器人無法在一個(gè)噴涂程序中間隨時(shí)更改流量，而今流量的控制直接在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制，使流量控制更加準(zhǔn)確和便捷。在機(jī)器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機(jī)器人手臂上的電機(jī)等電器原件封閉在殼體內(nèi)，工作時(shí)殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w，以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進(jìn)入，而且對(duì)殼體內(nèi)氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)，這使得噴涂機(jī)器人的安全級(jí)別是很高的。為了減少現(xiàn)場(chǎng)軌跡編程的時(shí)間，機(jī)器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用，通過計(jì)算機(jī)編程軟件的軌跡畫面就可以生成機(jī)器人的軌跡指令，節(jié)約了在機(jī)器人示教的中的時(shí)間。同時(shí)機(jī)器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音，同樣的工件配合機(jī)器視覺就不用擔(dān)心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進(jìn)行噴涂，因?yàn)槠顣?huì)讓機(jī)器人實(shí)時(shí)地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。

應(yīng)運(yùn)而生的涂裝機(jī)器人優(yōu)勢(shì)有哪些？近年來，隨著噴涂技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，以及噴涂行業(yè)人力成本的不斷上升，工業(yè)企業(yè)一直在尋找新的生產(chǎn)方法，以滿足工業(yè)安全、環(huán)保、、準(zhǔn)確發(fā)展的新要求。在這種背景下，為了適應(yīng)生產(chǎn)自動(dòng)化的需要和“機(jī)器替代人工”的趨勢(shì)，涂裝機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，并在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過程中迎來了快速發(fā)展。a）智能機(jī)器人噴涂設(shè)備的優(yōu)勢(shì)1.機(jī)器人自動(dòng)噴涂速度穩(wěn)定均勻，光澤度好。2.自動(dòng)化涂裝產(chǎn)品合格率大大提高，涂裝效果均達(dá)到涂裝大師水平。3.自動(dòng)噴漆機(jī)器人提高了產(chǎn)量，可24小時(shí)連續(xù)工作。