重慶松崎機械設(shè)備有限公司主營：往復(fù)機，機械手，機械設(shè)備，涂裝機械人
機械手的控制系統(tǒng)

機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和程序來確定。對動作復(fù)雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。

自動化噴涂設(shè)備的優(yōu)勢是怎樣的呢？
噴涂復(fù)通過噴槍或碟式，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細(xì)的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法?？煞譃榭諝鈬娡?、無空氣噴涂、靜電噴涂以及上述基本噴涂形式的制各種派生的方式，如大流量低壓力霧化噴涂、熱噴涂、自動噴涂、多組噴涂等。優(yōu)點：噴涂作業(yè)生產(chǎn)百，適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動度化生產(chǎn)，應(yīng)用范圍廣主要有五金、塑膠、家私、、船舶等領(lǐng)域，是現(xiàn)今應(yīng)用普遍的一種涂裝方式；噴涂作業(yè)需要環(huán)境要求有到百級的無塵車間，問噴涂設(shè)備有噴槍，噴漆室，供漆室，固化爐/烘干爐，噴涂工件輸送作業(yè)設(shè)備，答消霧及廢水，廢氣處理設(shè)備等。

自動化噴漆設(shè)備應(yīng)當(dāng)利用好這一優(yōu)勢，讓線下渠道做為體驗店，將互聯(lián)網(wǎng)O2O方式嫁接于傳統(tǒng)企業(yè)營銷的方式，與線下渠道充分溝通讓O2O落地。自動化噴漆設(shè)備企業(yè)進軍互聯(lián)網(wǎng)需掌控技巧自動化噴漆設(shè)備業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為：“一個企業(yè)的合適總有其社會發(fā)展的過程，一個品牌的合適總有其深刻的內(nèi)涵，一個自動化噴漆設(shè)備的熱買總有其特別的優(yōu)勢。在線下要將這些企業(yè)文化與自動化噴漆設(shè)備賣點充分展現(xiàn)顯然特別有難度，而展現(xiàn)的形式也稍微簡單，而互聯(lián)網(wǎng)營銷能夠很好的補救這些不足。