機(jī)器人維修愛普生時(shí)的主要注意事項(xiàng)1．必須進(jìn)行示教作業(yè)在機(jī)器人維修進(jìn)行自動(dòng)愛普生前，操作人員必須示教機(jī)器人維修焊的軌跡和設(shè)定愛普生條件等。由于必須示教，所以機(jī)器人維修不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品愛普生。2．必須確保工件的精度機(jī)器人維修沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。

機(jī)器人維修軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。愛普生偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能愛普生不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。3．愛普生條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的水操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入愛普生程序，焊姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等愛普生條件。

示教操作人員必須充分掌握愛普生知識和愛普生。4．必須充分注意安全機(jī)器人維修是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人靠機(jī)器人維修（必須設(shè)置安全護(hù)欄）。操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

愛普生機(jī)器人維修是從事愛普生（包括切割與噴涂）的EPSON機(jī)器人維修。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）EPSON機(jī)器人維修屬于標(biāo)準(zhǔn)愛普生機(jī)器人維修的定義，EPSON機(jī)器人維修是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

愛普生機(jī)器人維修早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，80年初，隨著計(jì)算機(jī)、傳感器的發(fā)展，弧焊機(jī)器人維修逐漸得到普及，是十幾年來由于范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的愛普生自動(dòng)化專機(jī)?。

<spanstyle="font-size:16px;"愛普生機(jī)器人維修早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，80年初，隨著計(jì)算機(jī)、傳感器的發(fā)展，弧焊機(jī)器人維修逐漸得到普及，是十幾年來由于范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生。