再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了愛普生異常（引弧失?。┌l(fā)生時引起的作業(yè)中斷，限度避免了因此而引起的全線停車。焊校正功能。焊與工件發(fā)生碰撞時，可通過簡單操作進行校正。粘絲自動解除功能。愛普生終了時如果檢測出焊絲粘絲，則自動再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。

愛普生機器人維修中弧焊機器人維修的特點弧焊機器人維修多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的愛普生電源都可以裝到機器人維修上作電弧焊。由于機器人維修控制柜采用數(shù)字控制，而愛普生電源多為模擬控制，所以需要在愛普生電源與控制柜之間加一個接口。

年來，國外機器人維修生產(chǎn)廠都有自己特定的配套愛普生設(shè)備，在這些愛普生設(shè)備內(nèi)已經(jīng)相應(yīng)的接口板，所以弧焊機器人維修系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機器人維修工作周期中，電弧時間所占的比例較大，因此在選擇愛普生電源時，一般應(yīng)按率100％來確定電源的容量。

送絲機構(gòu)可以裝在機器人維修的上臂上，也可以放在機器人維修之外，前者焊到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的性，而后者軟管校長，當(dāng)機器人維修把焊送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲性的問題。

諸城市是一家主要從事EPSON機器人維修制造、自動化生產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計及集成銷售的企業(yè)，為廣大企業(yè)提供愛普生、切割，打磨，包裝，愛普生，沖壓，等各種不同功能的EPSON機器人維修，以及相應(yīng)的成套解決方案的國高新企業(yè)。成立于2009年，位于山東諸城市高新產(chǎn)業(yè)區(qū)。

創(chuàng)業(yè)初期，從事工裝夾具設(shè)計、為客戶提供切削工藝方案；2012年開始，為客戶提供自動化加工與裝配整體交鑰匙產(chǎn)品。產(chǎn)品遍布重卡、轎車、動車、工程機械等行業(yè)的零部件加工生產(chǎn)線；研發(fā)了輪轂制動鼓裝配、重卡鉚釘裝配等多條裝配生產(chǎn)線。