前兩種都適用于細(xì)絲半自動焊，但前一種操作比較方便，第三種送絲方式可用于自動熔化極氣體保護(hù)焊。（2）推絲式推絲式是焊絲被送絲輪經(jīng)過軟管而達(dá)到焊，是半自動熔化極氣保護(hù)焊的主要送絲方式。這種送絲方式的焊結(jié)構(gòu)簡單、輕便、操作維修都比較方便，但焊絲送進(jìn)的阻力較大。

隨著軟管的，送絲性變差，一般送絲軟管長為3．5～4m左右。（3）推拉絲式這種送絲方式的送絲軟管長可以到15m左右，擴(kuò)大了半自動焊的操作距離。焊絲前進(jìn)時(shí)既靠后面的推力，又靠前邊的拉力，利用兩個力的合力來克服焊絲在軟管中的阻力。

推拉絲兩個動力在調(diào)試過程中要有一定配合，盡量做到同步，但以拉為主。焊絲送進(jìn)過程中，始終要保持焊絲在軟管中處于拉直狀態(tài)。這種送絲方式常被用于半自動熔化極氣體保護(hù)焊。（4）行星式（線式）行星式送絲系統(tǒng)是根據(jù)“軸向固定的螺母能軸向送進(jìn)螺桿”的原理設(shè)計(jì)而成的。

三個互為120°的滾輪交叉地安裝在一塊底座上，組成一個驅(qū)動盤。驅(qū)動盤相當(dāng)于螺母，通過三個滾輪中間的焊絲相當(dāng)于螺桿，三個滾輪與焊絲之間有一個預(yù)先調(diào)定的螺旋角。當(dāng)電動機(jī)的主軸帶動驅(qū)動盤時(shí)，三個滾輪即向焊絲施加一個軸向的推力，將焊絲往前。

送絲過程中，三個滾輪一方面圍繞焊絲公轉(zhuǎn)，另一方面又繞著自己的軸自轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速即可調(diào)節(jié)焊絲送進(jìn)速度。這種送絲機(jī)構(gòu)可一級一級串聯(lián)起來而成為所謂線式送絲系統(tǒng)，使送絲距離更長（可達(dá)60m）。若采用一級傳送，可傳送7～8m。

愛普生機(jī)器人維修自動化知識（六）離線編程弧焊機(jī)器人維修系統(tǒng)多采用離線編程離線編程可節(jié)省超過40％的現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間，如果再結(jié)合VirtualArc等弧焊，可以根拒愛普生電流，焊絲，愛普生速度，脈沖形式，機(jī)器人維修姿態(tài)等模擬出愛普生熔深，提前預(yù)知愛普生狀態(tài)，大量的調(diào)試。