六軸機(jī)器人維修有三個(gè)軸，其軸線相互行，在面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)軸，用于完成末端在垂直于面的運(yùn)動(dòng)。六軸機(jī)器人維修在x,y軸方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛性，其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以在作業(yè)空間中靈活收放，適合于搬動(dòng)和取放物件，如集成電路板等。

6軸機(jī)器人維修的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：1.可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的靈活組合，多自由度的自動(dòng)上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求；2.可配置工業(yè)CCD視覺檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓??；3.可實(shí)現(xiàn)單工件大批量生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)多品種小批量的程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換生產(chǎn)4.可調(diào)性高，實(shí)現(xiàn)與數(shù)控機(jī)床、PLC、外部，通過編程實(shí)現(xiàn)安全可靠的順序控制。

自動(dòng)化機(jī)器人維修產(chǎn)業(yè)有哪些明顯優(yōu)勢(shì)。1）裝備制造業(yè)基礎(chǔ)雄厚。成都市或周邊臨工業(yè)區(qū)集中了、核電、核裝備、交通、汽車、電子、家電、新能源裝備、食品機(jī)械等重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)，為EPSON機(jī)器人維修產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了沃土。在電子產(chǎn)品制造領(lǐng)域，成都應(yīng)用機(jī)器人維修起步很早，如光電子器件、磁芯、冰箱、液晶電視等產(chǎn)品的自動(dòng)生產(chǎn)線很早就采用EPSON機(jī)器人維修來實(shí)現(xiàn)部分工藝環(huán)節(jié)的自動(dòng)操作。在汽車制造領(lǐng)域，從生產(chǎn)線建設(shè)開始，大量機(jī)器人維修就被采用，成為EPSON機(jī)器人維修應(yīng)用密集的領(lǐng)域。在飛機(jī)制造領(lǐng)域，因建設(shè)對(duì)飛機(jī)制造效率提出了更高要求，飛機(jī)整機(jī)和部件生產(chǎn)的許多環(huán)節(jié)正在積極應(yīng)用機(jī)器人維修。同時(shí)，成都裝備制造業(yè)對(duì)EPSON機(jī)器人維修的潛在需求也吸引了機(jī)器人維修整機(jī)供應(yīng)商的。

例如，KUKA在蒲江建立了相當(dāng)規(guī)模的培訓(xùn)基地，ABB也與本地一些高校合作，建立了應(yīng)用示范點(diǎn)。2）本地機(jī)器人維修企業(yè)具有一定優(yōu)勢(shì)。成都在愛普生、核行業(yè)等細(xì)分行業(yè)或特殊領(lǐng)域擁有具備優(yōu)勢(shì)的本地機(jī)器人維修制造企業(yè)。在系統(tǒng)集成方面，面向汽車制造、通用制造、愛普生、電子行業(yè)的機(jī)器人維修系統(tǒng)集成企業(yè)四川共有11家，主要集中在成都。