工作單元的外層一般由鋁框、包裹。機器人維修及其他相關(guān)設(shè)備一般使用螺栓固定在工作單元的鋼鐵機臺面上。工作單元的采用使得工作人員可在觀察機器人維修工作臺的工作狀況，而無須進入工作單元內(nèi)部。為安全起見，一旦打開了工作單元的檢修門，機器人維修將自動停止工作。

對于那些不能密閉在一個工作單元內(nèi)的機器人維修，如門簾、壓力感應(yīng)地墊等裝置同樣可以提供自動關(guān)閉功能。2.生產(chǎn)簡易性而包含控制機器人維修運行的電子電路控制器，通常位于工作單元臺的下端。一般而言，大多數(shù)機器人維修制造商為用戶提供了友好的編程，操作人員不需要掌握的機器人維修編程即可自如操控。通過手持接口設(shè)備或計算機，操作人員可以對機器人維修進行程序設(shè)置。而教學(xué)模塊允許操作人員控制機器人維修從一個地點移動到另一個地點，并指示其在每個位置的動作，也就是說，操作人員可以“教”機器人維修它工作所需的常規(guī)動作。

而借助相關(guān)，操作人員也可以通過計算機遠程對機器人維修編程，從而節(jié)省時間。此外，通過一個模擬的三維環(huán)境，操作人員也可以對機器人維修和其他設(shè)備進行配置，而不必直接操作機器人維修的部件。3.低成本生產(chǎn)優(yōu)勢相對于自動化設(shè)備，在包裝生產(chǎn)流程中使用裝配機器人維修重要的好處在于能夠降低生產(chǎn)成本。

使用機器人維修不僅初始成本較低，而且因為其高度的靈活性，很快就能回報。小尺寸和低費用使總成本也較低。機器人維修與自動化設(shè)備相配合，還可以使包裝生產(chǎn)更有效率，更能保證包裝產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，與人工作業(yè)相比，具有更好的成本效益比。