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噴涂機器人的相關技術

不僅如此，機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。

   安全是噴涂環(huán)節(jié)中企業(yè)非常重視的，噴涂機器人很大的貢獻之一就是將噴涂工作者從危險的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來，這樣可以減少公司在防護用具上的支出，并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導致工人身體傷害的補償成本及法律成本。

   機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝，可以有地面、墻壁、導軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機器人的大小不同，可以選擇適合噴房尺寸的機器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節(jié)約了場地成本。噴涂的環(huán)境也是需要一定的能熬來維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。

噴涂機器人的發(fā)展是非常迅速的，早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量，而今流量的控制直接在機器人的控制系統(tǒng)中進行控制，使流量控制更加準確和便捷。在機器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內(nèi)，工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃氣體，以防止工作環(huán)境可燃氣體的進入，而且對殼體內(nèi)氣壓進行實時的監(jiān)測，這使得噴涂機器人的安全級別是很高的。為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時間，機器人離線編程技術得到了應用，通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令，節(jié)約了在機器人示教的中的時間。同時機器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音，同樣的工件配合機器視覺就不用擔心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進行噴涂，因為偏差會讓機器人實時地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。

（1）旋杯轉速

旋杯轉速是油漆霧化的要害參數(shù)，旋杯高速旋轉時發(fā)生的離心力使油漆霧化的很細（50-100μm）。漆滴直徑越小，漆膜的平滑度越好，桔皮效應越小，光澤也越高。轉速的設定也和油漆的種類有關，色漆的轉速相對小些，中涂、清漆的轉速相對高些。轉速和流量也是相關的，流量大，轉速也要添加，以抵達較好的霧化作用，可是轉速過高，噴涂到被涂物上油漆就較干，會致使桔皮疑問。

（2）噴涂流量

流量、轉速、成型空氣和高壓直接影響成膜質量，一起也會影響油漆的利用率。在生產(chǎn)中要聯(lián)系油漆的特性和參數(shù)，進行調(diào)整，四合參數(shù)要歸納考慮，不斷優(yōu)化，才干抵達抱負的噴涂作用。

烘烤廢氣進入水洗冷卻后，匯入廢氣處理裝置。自動涂裝設備工業(yè)真正起源于50年代蘇聯(lián)技術的引進之時。從60年始，由于輕工業(yè)的發(fā)展，首先在自行車制造行業(yè)出現(xiàn)了自動化生產(chǎn)的流水線，這期間我國涂裝工業(yè)的主要任務還是以防腐為主。但隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，以及國外涂裝技術的發(fā)展，通過技術引進和與國外技術的交流，我國涂裝技術開始飛速的發(fā)展，在涂裝自動化生產(chǎn)方面，靜電噴涂和電泳涂漆技術的推廣應用、粉末噴涂技術的研制及推廣，特別是家電行業(yè)、日用五金、鋼制家具，鋁材構件、電器產(chǎn)品、汽車工業(yè)等領域的蓬勃發(fā)展，