在生產(chǎn)線上，人來做類似于測量和判斷會因疲憊、個人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯誤，但是愛普生機器人維修卻會不知疲倦地、地運行下去。SCARA愛普生機器人維修視覺系統(tǒng)是什么。在生產(chǎn)線上，人來做類似于測量和判斷會因疲憊、個人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯誤，但是愛普生機器人維修卻會不知疲倦地、地運行下去。一般來說，SCARA愛普生機器人維修視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運行和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率要多高、對比度需要多大等。

協(xié)作愛普生機器人維修定義：顧名思義，和人一起來工作，愛普生機器人維修速度快，危險性強，而協(xié)作愛普生機器人維修安裝有高靈敏度力傳感器，且開啟協(xié)作模式后速度限制在一個安全速度內(nèi)，后，愛普生機器人維修在幾百毫秒內(nèi)停止動作，可以讓工人與愛普生機器人維修工作范圍內(nèi)一同工作，且有些品牌的寫作機。

SCARA愛普生機器人維修的運動方式是基于對人類的仿生進行設計的，主要功能及實現(xiàn)的任務是進行水和垂直方向的作業(yè)，由于其構(gòu)造的設計部件靈活，可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，移動等功能。SCARA愛普生機器人維修實際上也是一個四軸愛普生機器人維修，因此它的運動方向也是由四個自由度構(gòu)成的，包括了、移動。