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為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性

為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性，從20世紀90年代起汽車工業(yè)開始引入機器人技術。

噴涂機器人是機器人大家族中一個分支，在高質量噴涂應用中獲得迅猛的發(fā)展，噴涂機器人主要包含三部分：機器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。霧化噴涂系統(tǒng)包括：流量控制器、和空氣壓力調節(jié)器等。

   噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和信號控制等。與傳統(tǒng)的機械噴涂相比，采用噴涂機器人大大降低了人工噴涂的勞動強度，解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題，涂裝生產線一般都是連續(xù)運行的，工人可能由于生病、家里的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴涂產品的質量，機器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本，而且提高了噴涂的質量。

   因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩(wěn)定、重復地工作，噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設定好的，霧化效果也是預先設定好的，而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位，因為柔性機器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。

電氣機械手驅動式沖床機械手的電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節(jié)型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化，又可提高控制精度。

直至機體、高壓管及噴內涂料全部噴出為止。無氣噴涂機使用一段時間后需對噴過濾網進行清洗，方法是：卸下活動接頭和扣扳，擰下噴手柄，取出手柄內的濾芯并對其進行清洗，然后依次裝回、擰緊。如在清洗中發(fā)現(xiàn)濾芯已損壞，應更換新的濾芯。在噴涂過程中如遇噴涂不暢，要及時檢查、清洗吸液過濾網。一般每班作業(yè)后都要清洗一次吸液過濾網。定期檢查各緊固件是否松動、各密封件是否有泄漏。一般情況下無氣噴涂機連續(xù)使用三個月后，要打開泵蓋檢查液壓油是否清潔、缺少。如果液壓油清潔但缺少，則要添加；如果液壓油不清潔，則要更換。