松下焊接機器人維修早應(yīng)用于汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、四軸和四軸。松下焊接機器人維修，延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可以代替人從事危險、有害、有、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動。

了勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。松下焊接機器人維修與數(shù)控加工中心、自動四軸小車以及自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)、實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。核工業(yè)領(lǐng)域的作業(yè)是一種有害于健康，并危及生命或不安全因素很大而不宜于人作的作業(yè)，用松下焊接機器人維修作是適宜的。

如圖所示的蒸汽發(fā)生器檢測機器人，可在有核污染的并危及生命的環(huán)境下代替人進行作業(yè)。成折疊收縮狀態(tài)的機器人沿人孔4的軸線方向進入，利用壓緊器16，在計算機的控制下各個手臂依次張開，使前端攝像機14到達預(yù)定的觀察點。

其中負壓方式可以通過吸盤內(nèi)產(chǎn)生負壓而吸附于壁面上.不受壁面材料的限制，如圖所示，永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式，只適用于吸附導(dǎo)磁性壁而，爬壁機器上主要用于石化企業(yè)對圓柱形大罐進行探傷檢查或噴漆處理，或進行建筑物的清潔和噴涂。

東莞市已經(jīng)發(fā)布了關(guān)于實施“東莞制造2025”戰(zhàn)略的意見，其中一個重要的性舉措，就是加速開啟“機器換人”時代、深化“機器換人”專項行動，以促進“機器換人工”、“自動換機械”、“成套換單臺”、“智能換數(shù)字”來實現(xiàn)企業(yè)的提質(zhì)增效、企業(yè)的核心競爭力與可發(fā)展能力。

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