加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用，大大了機(jī)器人性能。此外采用的Rv減速器及交流伺服電機(jī)，使機(jī)器人操作機(jī)幾乎成為免系統(tǒng)。2.并聯(lián)機(jī)器人采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，利用機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)高精度測量及加工，這是機(jī)器人向數(shù)控的拓展，為將來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和數(shù)控的一體化奠定了基礎(chǔ)。

意大利C0MAU、FANUC等已出了此類產(chǎn)品。3.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的性能進(jìn)一步，已由過去控制標(biāo)準(zhǔn)的六軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸至27軸的機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人系統(tǒng)及周邊設(shè)備的協(xié)凋運(yùn)動、并且實(shí)現(xiàn)了伺服和全數(shù)字控制。

4.傳感系統(tǒng)激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在松下焊接機(jī)器人維修系統(tǒng)中已得到廣泛應(yīng)用，并實(shí)現(xiàn)了利用激光傳感器和視覺傳感器進(jìn)行焊縫自動跟蹤以及自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位，利用視覺系統(tǒng)和力覺系統(tǒng)進(jìn)行精密裝配作業(yè)等，大大了機(jī)器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應(yīng)性。

在該領(lǐng)域，YASKAWA和德國KUKA處于地位。在人機(jī)界面方面，采用大屏幕及菜單方式，更易于操作，基于圖形操作的界面也已問世。編程方式仍以示教編程為主，但在某些領(lǐng)域的離線編程已實(shí)現(xiàn)實(shí)用化。FANUC、瑞典ABB、德國KUKA、REIS等皆推出了此類產(chǎn)品。

上一節(jié)我們講了松下焊接機(jī)器人維修在惡劣工作環(huán)境和危險工作環(huán)境中的應(yīng)用，這一節(jié)主要講的是松下焊接機(jī)器人維修在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用。早期的松下焊接機(jī)器人維修在生產(chǎn)上主要用于機(jī)床四軸，點(diǎn)焊和噴漆，隨著柔性自動化的出現(xiàn)，松下焊接機(jī)器人維修在生產(chǎn)自動化領(lǐng)域扮演了更重要的角色。

松下機(jī)器人維修：13592785895李工