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執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干

執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

1、手部

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。

機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。

2、手臂

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。

3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架  。

自動(dòng)噴涂的供漆方式和供漆壓力簡(jiǎn)述

吸上式

使用安置在噴槍下部的鋁制小涂料罐，靠噴槍噴嘴噴出的空氣流，在噴嘴部位產(chǎn)生低壓而吸引漆料。漆料的供給量受漆料粘度和密度的影響較大，而且與噴嘴口徑的大小有關(guān)。涂料罐的容量一般在1L以下。常用用于批量生產(chǎn)的、涂料用量少的噴涂作業(yè)，一般用于中低粘度的涂料的噴涂。

壓送式：供漆是依靠壓縮空氣或壓力泵將漆液加壓后輸送到噴具。壓送式供漆能提供漆液以較高的壓力和較大的流量，可以實(shí)現(xiàn)高粘度涂料的遠(yuǎn)距離輸送及中大規(guī)模的集中輸送。循環(huán)供漆系統(tǒng)的壓送式集中供氣系統(tǒng)中的一種涂裝供漆系統(tǒng)。

噴涂設(shè)備是在改革開(kāi)放后，是在工業(yè)技術(shù)的發(fā)展自動(dòng)化越來(lái)越普遍的環(huán)境中的產(chǎn)物。隨著自動(dòng)化的程度越來(lái)越高，噴涂生產(chǎn)線的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，并深入到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的多個(gè)領(lǐng)域。現(xiàn)市場(chǎng)上的噴涂設(shè)備按照自動(dòng)化程度可分為：手動(dòng)噴涂設(shè)備、半自動(dòng)噴涂設(shè)備和全自動(dòng)噴涂設(shè)備三種。

那從產(chǎn)品壽數(shù)上來(lái)看，因?yàn)閼?yīng)用主動(dòng)噴涂設(shè)備噴出了的產(chǎn)品后果平坦滑膩，除相符消費(fèi)者的需求之內(nèi)在其應(yīng)用壽數(shù)上也是反?？捎^的，一套好的涂裝設(shè)備在一定的水平上能延伸產(chǎn)品的應(yīng)用壽數(shù)。目前噴涂設(shè)備廠家的現(xiàn)狀目前處于學(xué)習(xí)吸收國(guó)外技術(shù)的階段，且整個(gè)行業(yè)設(shè)備屬于三無(wú)產(chǎn)品（無(wú)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、無(wú)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、無(wú)市場(chǎng)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)）。主要涉及的問(wèn)題是設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)不合理，科技含量不高。結(jié)構(gòu)不合理的體現(xiàn)：1、供風(fēng)系統(tǒng)跟排風(fēng)系統(tǒng)設(shè)備風(fēng)量設(shè)計(jì)不合理。2、手工做工粗糙，精密部位做工差甚至沒(méi)做。3、不依據(jù)噴涂素材及涂料進(jìn)行設(shè)計(jì)。4、噴涂設(shè)備廠家良莠不齊。各自為陣?？萍己坎桓叩捏w現(xiàn)：1、自動(dòng)化程度不高2、設(shè)備呆板，不能靈活運(yùn)用3、沒(méi)有設(shè)計(jì)配套的廢氣廢水處理工程4、防火材料選材差，存在安全隱患。