重慶松崎機(jī)械設(shè)備有限公司主營(yíng)：往復(fù)機(jī)，機(jī)械手，機(jī)械設(shè)備，涂裝機(jī)械人
?桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。一般也稱直角坐標(biāo)型機(jī)械手它的主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都在上面。

由于桁架機(jī)械手輸送的速度快，加速度大，加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送較重的工件時(shí)，慣性大。因此，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力，支撐元件也要具有足夠的剛性及強(qiáng)度。只有這樣，才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿足桁架機(jī)工機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及要求。

 在選擇合適伺服電動(dòng)機(jī)的情況下，根據(jù)物料運(yùn)動(dòng)的距離和運(yùn)行節(jié)拍，計(jì)算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡并對(duì)驅(qū)動(dòng)器PID參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。桁架機(jī)械手根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后，傳逃給運(yùn)動(dòng)單元，通過(guò)光纖傳感器對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，在高速搬運(yùn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)部件在極短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)給定的速度，并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停，通過(guò)高分辨式編碼器的插補(bǔ)運(yùn)算，控制機(jī)械誤差和測(cè)量誤差對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響。

在選擇桁機(jī)械手要根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來(lái)選取。機(jī)械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來(lái)設(shè)計(jì)。

遇到這種情況，在更換機(jī)械手的同時(shí)要配合機(jī)械手所在的工作臺(tái)作出檢查，出現(xiàn)這種聲音時(shí)往往機(jī)械手已經(jīng)受到損壞，此時(shí)即便更換新的機(jī)械手仍然不能消除響聲，嚴(yán)重時(shí)需要更換工作臺(tái)。六軸機(jī)械手廠家提醒你，在目前近幾天天氣異常炎熱，夏天、高溫、高溫的天氣，六軸機(jī)械手在操作過(guò)程難免會(huì)過(guò)熱，因此在冬天中操作機(jī)械手時(shí)候都有很多小技巧，以及在機(jī)械手操作過(guò)程難免會(huì)發(fā)生失誤，下面機(jī)械手生產(chǎn)廠家為大家分享夏天操作六軸機(jī)械手的方法。夏天操作機(jī)械手，開(kāi)始的機(jī)械制動(dòng)的技巧很重要，特別是六軸機(jī)械手和自動(dòng)機(jī)械手的。

容易到達(dá)拐角和空隙。由于采用高壓無(wú)氣噴射，涂料噴霧不含空氣，涂料容易到達(dá)拐角、縫隙和凹凸不平的難刷等部位，尤其對(duì)有很多空調(diào)消防管道的寫(xiě)字樓天花更適宜，滾刷卻很難施工。靜電產(chǎn)生器具有過(guò)流、短路保護(hù)功能，對(duì)地放電“不打火”，直接碰地或工件距離過(guò)近，工人不慎碰觸自動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)，安全系數(shù)高。下面就由靜電發(fā)生器廠商小編來(lái)為大家詳細(xì)講解一下靜電發(fā)生器的運(yùn)用范圍。靜電發(fā)生器主要是產(chǎn)生靜電，輸出通常是單一極性，如為正或負(fù)極性，輸出電壓可以調(diào)節(jié)，通常應(yīng)用在科學(xué)研究，靜電應(yīng)用如靜電除塵、靜電噴涂、產(chǎn)生靜電場(chǎng)用于生物效應(yīng)研究以及其它要應(yīng)用靜電的場(chǎng)所。