重慶松崎機(jī)械設(shè)備有限公司主營(yíng)：往復(fù)機(jī)，機(jī)械手，機(jī)械設(shè)備，涂裝機(jī)械人
噴涂機(jī)器人種類(lèi)特點(diǎn)

一、有氣噴涂機(jī)器人

有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對(duì)于手刷而言無(wú)刷痕，而且平面相對(duì)均勻，單位工作時(shí)間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費(fèi)，在近距離查看時(shí)，可見(jiàn)極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī)，相對(duì)而言一機(jī)多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等專用機(jī)械。

二、無(wú)氣噴涂機(jī)器人

無(wú)氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項(xiàng)目。視機(jī)械類(lèi)型，其可分為氣動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無(wú)氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等多種。另外要注意的是，如果對(duì)金屬表面進(jìn)行噴涂處理，是選用金屬漆（磁漆類(lèi)）。

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機(jī)械手爪:

桁架機(jī)械手的作用就是起到運(yùn)輸?shù)淖饔茫鞘构ぜ谏舷铝系能壍琅c機(jī)床內(nèi)之間移動(dòng)，將加工后的零件從機(jī)床上拿出，再將要加工的零件從軌道上拿起，放到機(jī)床上。主要的動(dòng)作就是：爪張開(kāi)，抓取，升降，左右移動(dòng)。對(duì)于機(jī)械手的手爪設(shè)計(jì)有很多種方案和形式，可以根據(jù)不同的需求，選擇不同的設(shè)計(jì)方法。下圖就是雷杰科技為客戶設(shè)計(jì)的其中一種。

機(jī)械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜歡，機(jī)械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但是在對(duì)抓取上也做了復(fù)雜的設(shè)計(jì)，為了防止在夾持零件時(shí)候脫落，增加了自鎖裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開(kāi)，但這種機(jī)構(gòu)有一個(gè)缺點(diǎn)，就是夾持力比較大。

齒輪齒條式手爪：這種機(jī)構(gòu)的傳遞性，動(dòng)作反應(yīng)速度快，它是通過(guò)齒輪之間的傳動(dòng)來(lái)控制手爪，可以實(shí)現(xiàn)速度上的突破。

機(jī)械手臂：對(duì)于桁架上機(jī)械手的手臂設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮機(jī)械手臂的載荷，在運(yùn)動(dòng)上要實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，但在機(jī)構(gòu)上也要能承受力。在機(jī)床桁架上的機(jī)械手一般做直線運(yùn)動(dòng)，所以在考慮手臂設(shè)計(jì)時(shí)候，一般選擇液壓直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，在機(jī)械手臂的液壓缸選用上，要使液壓缸的直徑大一些，這樣手臂的整體強(qiáng)度比較高。

將固化產(chǎn)生的廢氣引入廢氣處理裝置。粉末固化烘道設(shè)有2套集中式電加熱裝置。噴粉設(shè)備的漆膜固化烘道設(shè)有1套集中式電加熱裝置。主要由室體、集中電加熱系統(tǒng)、熱風(fēng)循環(huán)風(fēng)機(jī)、溫控等組成。加熱裝置放置在烘道的一側(cè)。加熱室體保溫層厚度為150mm，內(nèi)置翅片式電加熱管，單只功率≤3kw，采用組合式設(shè)計(jì)。電加熱管分為升溫組和保溫組兩類(lèi)。循環(huán)風(fēng)機(jī)采用耐高溫風(fēng)機(jī)。自動(dòng)噴粉系統(tǒng)的熱風(fēng)循環(huán)進(jìn)出口處設(shè)置溫度探頭，并顯示在加熱控制系統(tǒng)上。加熱室設(shè)置檢修門(mén)，便于清潔和維修。加熱系統(tǒng)配置功率260kw/小時(shí)；共3套熱風(fēng)循環(huán)管路系統(tǒng)循環(huán)熱風(fēng)經(jīng)過(guò)循環(huán)風(fēng)機(jī)送入固化烘道，