重慶松崎機械設(shè)備有限公司主營：往復(fù)機，機械手，機械設(shè)備，涂裝機械人
噴涂機器人種類特點

一、有氣噴涂機器人

有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等專用機械。

二、無氣噴涂機器人

無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內(nèi)燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。另外要注意的是，如果對金屬表面進行噴涂處理，是選用金屬漆（磁漆類）。

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機械手爪:

桁架機械手的作用就是起到運輸?shù)淖饔茫鞘构ぜ谏舷铝系能壍琅c機床內(nèi)之間移動，將加工后的零件從機床上拿出，再將要加工的零件從軌道上拿起，放到機床上。主要的動作就是：爪張開，抓取，升降，左右移動。對于機械手的手爪設(shè)計有很多種方案和形式，可以根據(jù)不同的需求，選擇不同的設(shè)計方法。下圖就是雷杰科技為客戶設(shè)計的其中一種。

機械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜歡，機械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡單，但是在對抓取上也做了復(fù)雜的設(shè)計，為了防止在夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機械連桿機構(gòu)，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機構(gòu)有一個缺點，就是夾持力比較大。

齒輪齒條式手爪：這種機構(gòu)的傳遞性，動作反應(yīng)速度快，它是通過齒輪之間的傳動來控制手爪，可以實現(xiàn)速度上的突破。

機械手臂：對于桁架上機械手的手臂設(shè)計時，要考慮機械手臂的載荷，在運動上要實現(xiàn)快速運動，但在機構(gòu)上也要能承受力。在機床桁架上的機械手一般做直線運動，所以在考慮手臂設(shè)計時候，一般選擇液壓直接驅(qū)動機械臂，在機械手臂的液壓缸選用上，要使液壓缸的直徑大一些，這樣手臂的整體強度比較高。

將固化產(chǎn)生的廢氣引入廢氣處理裝置。粉末固化烘道設(shè)有2套集中式電加熱裝置。噴粉設(shè)備的漆膜固化烘道設(shè)有1套集中式電加熱裝置。主要由室體、集中電加熱系統(tǒng)、熱風(fēng)循環(huán)風(fēng)機、溫控等組成。加熱裝置放置在烘道的一側(cè)。加熱室體保溫層厚度為150mm，內(nèi)置翅片式電加熱管，單只功率≤3kw，采用組合式設(shè)計。電加熱管分為升溫組和保溫組兩類。循環(huán)風(fēng)機采用耐高溫風(fēng)機。自動噴粉系統(tǒng)的熱風(fēng)循環(huán)進出口處設(shè)置溫度探頭，并顯示在加熱控制系統(tǒng)上。加熱室設(shè)置檢修門，便于清潔和維修。加熱系統(tǒng)配置功率260kw/小時；共3套熱風(fēng)循環(huán)管路系統(tǒng)循環(huán)熱風(fēng)經(jīng)過循環(huán)風(fēng)機送入固化烘道，