驅(qū)動系統(tǒng)均采用模塊式數(shù)字化AC伺服電機(jī)和RV減速器,取消了腕部關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)和衡塊,大大了整機(jī)結(jié)構(gòu);針對不同類型的產(chǎn)品和包裝件,還設(shè)計(jì)了真空吸持、夾持、叉式等多種形式的智能末端執(zhí)行器。這些二手愛普生機(jī)器人*顯著的特點(diǎn)就是采用了基于PC的開放式控制系統(tǒng),令二手EPSON機(jī)器人能夠高速、、可靠地運(yùn)行。

如瑞典ABB為IRB系列二手愛普生機(jī)器人研發(fā)了安全和被動安全,可對二手EPSON機(jī)器人的運(yùn)動和載荷情況進(jìn)行;電子路徑功能可確保二手EPSON機(jī)器人在考慮加速度、阻力、重力、慣性等條件的同時,遵循預(yù)定運(yùn)行路徑;制動系統(tǒng)可以確保二手EPSON機(jī)器人維持運(yùn)行路徑的同時對制動予以控制,被動安全功能可實(shí)現(xiàn)二手EPSON機(jī)器人進(jìn)行負(fù)載識別。

FANUCM410i系列二手愛普生機(jī)器人體系也非常強(qiáng)大,PalletTool/Palle2tPROTM用于二手設(shè)置、和操作;SupportsColli2sionGuardTM用于二手EPSON機(jī)器人、夾持器、箱/袋以及設(shè)備的碰撞損壞;絡(luò)的工具用于遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)、診斷和生產(chǎn);還專門配備了機(jī)器視覺引導(dǎo)系統(tǒng),用于引導(dǎo)二手EPSON機(jī)器人完成拆垛和檢查工作。2、系統(tǒng)造成噪聲：造成噪聲的緣故關(guān)鍵是由于液壓油泵吸孔和液壓油泵進(jìn)油孔漏汽，吸輸油管路過長，管經(jīng)很小，輸油管吸油位太低，液壓油泵去油口太高，油過濾器形變，商品流通總面積小，汽車油箱透氣效果不佳，液壓油黏度很大等。3、阻尼振動：這關(guān)鍵是由于輸油管互相或跟支撐點(diǎn)壁撞擊，輸油管震動，液壓油泵和電機(jī)安裝不一樣心，調(diào)速閥震動等造成的;對于汽油泵和電機(jī)的步驟脈動飲料，困油狀況沒有立即處理，葉子或是桿便會卡住，進(jìn)而出現(xiàn)噪音和震動，這個時候拆卸清理并查驗(yàn)生產(chǎn)制造品質(zhì)，針對不符合規(guī)定的零件，必須立即維修和拆換。

EPSON愛普生機(jī)器人維修：13592785895李工