重慶松崎機(jī)械設(shè)備有限公司主營(yíng)：往復(fù)機(jī)，機(jī)械手，機(jī)械設(shè)備，涂裝機(jī)械人

壓縮空氣不干凈，含油、水過多

本廠采用WZG-6/8型無熱再生空氣干燥器，壓縮空氣經(jīng)除油、干燥氣處理后，各項(xiàng)參數(shù)均能滿足粉末噴涂的要求，其具體指標(biāo)如下：壓力為0.6～0.8MPa，溫度不大于-40℃，油、水等雜物滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。同時(shí)，進(jìn)行如下試驗(yàn)：采用同型號(hào)的零件，一部分電泳后再噴涂粉末，其余零件經(jīng)過前處理后直接噴涂粉末。試驗(yàn)結(jié)果為：電泳后再噴涂粉末的零件，漆膜表面出現(xiàn)大面積縮孔、附著力極差；而直接進(jìn)行粉末噴涂的零件，漆膜外觀良好、附著力優(yōu)異。據(jù)此可排除壓縮空氣不干凈，含油、水過多造成的縮孔。

電泳底漆固化不充分

電泳涂裝過程中，若烘干工藝控制不嚴(yán)格，如烘干溫度或時(shí)間達(dá)不到低要求，就可能造成解封后含異基團(tuán)的固化劑反應(yīng)不完全而存留在電泳漆膜表面，造成電泳漆膜表面性質(zhì)發(fā)生變化而導(dǎo)致與面漆配套不佳。

運(yùn)用機(jī)械手更簡(jiǎn)單的處理和操作，處理本錢大大下降，風(fēng)險(xiǎn)下降，修補(bǔ)和處理簡(jiǎn)略。機(jī)械手在目前工業(yè)時(shí)代，工程師們要定位一臺(tái)六軸機(jī)械手的好壞，不是看機(jī)械手的運(yùn)作速度有多快，而是看機(jī)械手的制動(dòng)系統(tǒng)，剎車片關(guān)乎著一家人的生命安全，不可小視，而現(xiàn)在市場(chǎng)的機(jī)械手還存在很大的缺陷，仍然需要不斷地去提高機(jī)械手所存在的質(zhì)量問題，質(zhì)量的好壞在于生產(chǎn)時(shí)的技術(shù)問題，接下來我們由六軸機(jī)械手廠家為大家講解目前機(jī)械手本體鑄件在需要改進(jìn)的幾項(xiàng)關(guān)鍵問題中所牽扯到的技術(shù)性問題:

電氣機(jī)械手驅(qū)動(dòng)式?jīng)_床機(jī)械手的電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg)，信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有此機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。