通常情況下，工業(yè)YAMAHA機(jī)器人的各個(gè)軸臂上會(huì)留下回零點(diǎn)的標(biāo)志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在YAMAHA機(jī)器人的底座上也會(huì)貼有各軸原點(diǎn)6個(gè)軸對(duì)應(yīng)的角度，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。2.對(duì)工業(yè)YAMAHA機(jī)器人進(jìn)行信 處理調(diào)試現(xiàn)代該改良版的工業(yè)YAMAHA機(jī)器人可按照人工智能的方式，根據(jù)的原則綱領(lǐng)自動(dòng)化操作，如可根據(jù)接收到的信 ，完成信 指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。

而工業(yè)YAMAHA機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的，在工業(yè)YAMAHA機(jī)器人投入生產(chǎn)的過(guò)程中，必須要與其他設(shè)備聯(lián)系在一起，而這些設(shè)備上的信 必須要通過(guò)CC-link和工業(yè)生產(chǎn)YAMAHA機(jī)器人系統(tǒng)信 聯(lián)系在一起。因此在YAMAHA機(jī)器人安裝出廠后，投入實(shí)際生產(chǎn)使用前，對(duì)工業(yè)YAMAHA機(jī)器人進(jìn)行信 處理調(diào)試是十分必要的一個(gè)環(huán)節(jié)。

開始打膠要看每條邊每個(gè)角打膠是否均勻，下面說(shuō)下如何打膠機(jī)，在屏幕上點(diǎn)擊返回找到密封，點(diǎn)擊進(jìn)入，會(huì)顯示當(dāng)前密封壓力，如果每條邊都缺膠，那么可增加壓力，壓力大膠量大，壓力小膠量就小。下面說(shuō)下針對(duì)某條邊，或某個(gè)交，膠量不夠的調(diào)試方法。

在點(diǎn)擊密封進(jìn)入后會(huì)顯示有向上密封，上部密封，向下密封，和下部密封，開始打膠的那條邊就是向上密封，然后順序從上。如果打膠的這條邊，打膠不均勻，那么點(diǎn)擊向上密封，進(jìn)入后顯示。掃描器開后發(fā)開的時(shí)間，就是在膠嘴貼到玻璃開始移動(dòng)膠嘴出膠的時(shí)間，時(shí)間長(zhǎng)出膠晚，時(shí)間短出膠早，掃描器開后開始移動(dòng)的時(shí)間，就是膠嘴移動(dòng)的速度，時(shí)間長(zhǎng)移動(dòng)慢，出膠多，時(shí)間短移動(dòng)快出膠少。

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