無(wú)錫市珀瑞斯驅(qū)動(dòng)科技有限公司主營(yíng)：電動(dòng)推桿,電液推桿,電動(dòng)缸,電動(dòng)油缸
在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，常常要求對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度和位置加以控制，這往往歸結(jié)為對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的AC伺服電動(dòng)缸進(jìn)行速度和位置控制。下面，就結(jié)合電動(dòng)缸的控制技術(shù)來(lái)說(shuō)明實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常遇到的苦干個(gè)基本概念。位置指令表示要求AC伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值，位置的實(shí)際值由位置傳感器來(lái)檢測(cè)。如果位置檢測(cè)器能直接檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較，將其差值進(jìn)行放大，控制Ac伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并控制位置向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱(chēng)為全閉環(huán)控制。

因此，在實(shí)際中，大都在Ac伺服電動(dòng)機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)安裝位置和速度檢測(cè)器，取得反饋信息．構(gòu)成半閉環(huán)控制。高速電動(dòng)缸反饋信息檢閱點(diǎn)到實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的位置與速度就依靠機(jī)械裝置本身的精度來(lái)保證了。對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面：控制精度：輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)？快速性：輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令？響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定？穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素，當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí)，精密電動(dòng)缸也要從多方面角度考慮。

隨著工廠自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，電缸應(yīng)運(yùn)而生。電機(jī)是用來(lái)驅(qū)動(dòng)各種氣缸螺釘（如滑動(dòng)絲杠、滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)），通過(guò)螺母成直線運(yùn)動(dòng)，并推滑各種導(dǎo)軌（如滑軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛度直線導(dǎo)軌）為直線運(yùn)動(dòng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入脈沖頻率來(lái)確定旋轉(zhuǎn)速度的大小，通過(guò)多個(gè)脈沖的數(shù)量來(lái)確定旋轉(zhuǎn)角度，一些伺服系統(tǒng)可以通過(guò)直接進(jìn)行通信分配的速度和位移。由于位置模式可以對(duì)速度和位置有很?chē)?yán)格的控制，它一般用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等。