大型起重機，橫梁和立柱的結構呈“門”字形，刻意在軌道上移動，具有較大的起重量。目前造船廠、集裝箱堆場等起重機分為兩種,分別為軌道式集裝箱起重機(RMG)和輪胎式集裝箱起重機(RTG)。

應用范圍：

 廣泛用于工廠、倉庫、料場等不同場合吊運貨物，禁止在易燃、易爆腐蝕性介質環(huán)境中使用。設有地面和空中兩種操作形式。地面操作有帶線手柄操作和遙控器手柄操作兩種；空中操作指司機室操作。司機室有開式、閉式兩種，可根據(jù)實際情況分為左或右面安裝兩種形式，入門方向有側面及端面兩種，以滿足用戶在各種不同需要的情況下進行選擇。