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噴涂機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)特點

噴涂機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)特點

1.噴涂機(jī)器人操作機(jī)可以簡化成各連桿首尾相接、 末端開放的一個開式運動鏈，操作機(jī)的結(jié)構(gòu)剛度差， 并隨空間位姿的變化而變化;

2. 操作機(jī)的每個連桿都具有獨立的驅(qū)動器，連桿的 運動各自獨立，運動更為靈活。 一般的連桿機(jī)構(gòu)，有1-2個原動件，各連桿間的運動 是互相約束的;

3. 連桿驅(qū)動扭矩變化復(fù)雜，和執(zhí)行件位姿相關(guān)。桿的驅(qū)動屬于伺服控制，因而對機(jī)械傳動系統(tǒng)的 剛度、間隙和運動精度都有較高的要求;

4. 操作機(jī)的受力狀態(tài)、剛度條件和動態(tài)性能隨位姿 變化而變化，極易發(fā)生振動或其它不穩(wěn)定現(xiàn)象。

噴涂機(jī)器人的噴涂參數(shù)設(shè)置

1、涂料噴涂量：自動噴涂機(jī)器人的涂料噴涂量是指單位時間傳輸?shù)叫耐苛狭?，又稱出漆量，一般在100-600 mL/min內(nèi)設(shè)置。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，噴涂量越小，其霧化顆粒越細(xì)，但同時漆霧中的溶劑揮發(fā)量增大，直接導(dǎo)致桔皮、膜厚偏低等質(zhì)量缺陷;噴涂量過大時，會影響涂料的霧化效果，使旋杯過載，造成霧化難，流掛、氣泡等不良現(xiàn)象。因為在實際的噴涂過程中，每臺機(jī)器人噴涂的區(qū)域不同，所以要設(shè)置不同的噴涂量。

2、空氣流量：自動噴涂機(jī)器人的空氣流量一般在100-400 NL/min內(nèi)調(diào)整，它的作用是調(diào)整漆霧的幅度，并將漆霧推向被涂物，防止漆霧擴(kuò)散或往后反彈而污染旋杯和。對于較小噴嘴環(huán)的成形空氣形成一個較寬的噴涂錐形，在噴涂較大面積時有優(yōu)勢。較大噴嘴環(huán)的成形空氣形成一個較窄的噴涂錐形，在噴涂較小的面積和局部噴涂時有優(yōu)勢。空氣壓力過高，會引起干擾氣流，比較容易污染噴涂器具;空氣壓力過低時，對噴幅影響小，但也會造成旋杯的污染。為防止涂料殘留在噴涂器具上，需要根據(jù)涂料量和實際經(jīng)驗準(zhǔn)確地調(diào)整空氣流量。

3、涂料電壓值：機(jī)械手靜電噴涂的電壓一般在40-70 kV內(nèi)調(diào)整，在高轉(zhuǎn)速杯式靜電涂裝場合，旋杯噴槍為負(fù)極，接地的被涂物車身為正極，在兩極間施加高電壓后產(chǎn)生的強(qiáng)電吸引力是將靠離心力機(jī)械霧化的漆霧顆粒傳輸?shù)浇拥氐谋煌考系闹饕饔昧Α?

開噴開關(guān)無反應(yīng)、無電流、無粉出。檢查噴開關(guān)插頭是否與主機(jī)插座接好。拔去噴開關(guān)插頭,噴三芯航插用萬用表歐姆擋量②③腳扣噴開關(guān)為通，說明控制線為好，如不通，則判斷噴開關(guān)(或插頭)控制線斷線。（七芯航插①⑥為開關(guān)，五芯航插①⑤為開關(guān)。）四）開有粉出、不上粉、無電壓電流。1：檢查電流調(diào)節(jié)電位器是否關(guān)死。檢查噴控制線航插是否插好。檢查主機(jī)的地線是否接好,工件是否接地良好,主機(jī)的地線應(yīng)與噴涂室共用一根單獨地線。把噴后蓋打開斷開高壓模塊兩根線，開啟電源扣噴開關(guān)用萬用表直流電壓擋量斷開的兩根線是否有19伏左右；