yamaha雅馬哈機器人器維修報F152是什么問題呢？客戶不知道啥意思，F152一般的理解是反饋異常，說到這個故障的話我估計很多固遠合作過的客戶朋友們有可能都知道怎么排查了。

固遠多年yamaha雅馬哈機器人器維修經(jīng)驗建議您，首先檢查編碼器線看接頭是否有松動，脫落，接觸不良的情況，屏蔽線有無氧化，銅線有無斷裂的情況，這是最基本的，都沒問題的話，在排除是否是驅(qū)動器問題，正常來講，基本上就會在這兩個問題產(chǎn)生了，有些比較專業(yè)的客戶也是這樣認為的，因為雅馬哈伺服電機是非常不容易壞的，不過也有特例。

我司最近接了一個yamaha雅馬哈機器人器維修的單，客戶說報F152，線是沒問題的，認為就是驅(qū)動器的問題，因為該客戶以前也碰到過該故障，都是伺服控制器問題，我們安排技術人員檢測，沒檢測到哪里有問題，在專業(yè)測試平臺上測試，也是好的，各參數(shù)正常，客戶就納悶了，那到底是什么原因呢？我們給客戶分析，很有可能是伺服電機的問題，客戶說不會吧，沒有碰到過雅馬哈伺服電機有問題的，叫我們一定確認清楚，因為這個電機功率很大，有15個KW，很重，拆裝是非常辛苦和麻煩的，要是沒確認清楚，那搞的麻煩了，以固遠yamaha雅馬哈機器人器維修專業(yè)性來講就這個客戶的該問題就是雅馬哈電機的問題。

YAMAHA雅馬哈機器人維修：13592785895李工