三次元機(jī)械手是指針壓自動化生產(chǎn)線的要求，采用三次元EPSON機(jī)械手自動化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活多樣、協(xié)同性強(qiáng)、快速大批量生產(chǎn)等優(yōu)勢，程度滿足柔性生產(chǎn)工藝的要求，可以滿足圓盤類、方板類、不規(guī)則形狀、金屬板等工件進(jìn)行自動上下料、自動翻轉(zhuǎn)、自動檢測、自動轉(zhuǎn)序等生產(chǎn)需求。

廠家的三次元EPSON機(jī)械手選用的是電位器反響的方法來結(jié)束對各關(guān)節(jié)運(yùn)動方位的判別，電位器檢測到該方位的反響信 ，控制系統(tǒng)判別機(jī)械手現(xiàn)已結(jié)束了指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動電機(jī)間斷，則腰關(guān)節(jié)剛好到達(dá)程序指令的翻滾方位，則進(jìn)入下一步程序進(jìn)行動作輸出。

在EPSON機(jī)械手的浪潮沖擊之下，東莞也提倡“機(jī)器人換人”的提議，其主要目的解決工作中的安全隱患以及招工難的問題。三次元機(jī)械手就具有不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲倦，不怕危險等特點。三次元機(jī)械手已具有了展開機(jī)械手的基礎(chǔ)。

機(jī)械手方面的展開將會日益，機(jī)械手的品種也會日益豐厚。三次元EPSON機(jī)械手的送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架;自動化的生產(chǎn)強(qiáng)化作業(yè)安全性;提升產(chǎn)能，產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。