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機(jī)器人離線編程早在多年以前就有，只是由于當(dāng)時(shí)受計(jì)算機(jī)性能的限制，離線編程以文本方式為主，編程員需要熟悉機(jī)器人的所有指令系統(tǒng)和語(yǔ)法，還要知道如何確定焊縫軌跡的空間位置坐標(biāo)，因此，編程工作并不輕松省時(shí)。

隨著計(jì)算機(jī)性能的和計(jì)算機(jī)三維圖形的發(fā)展，如今的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)多數(shù)可在三維圖形環(huán)境下運(yùn)行，編程界面友好、方便，而且，獲取焊縫軌跡的坐標(biāo)位置通?？梢圆捎锰摂M示教（virtualTeach-in）的辦法，用鼠標(biāo)輕松。

從而大大了機(jī)器人的編程效率，也減輕了編程員的勞動(dòng)強(qiáng)度。目前，市場(chǎng)上已有基于普通PC機(jī)的商用機(jī)器人離線編程。如Workspace5、RobotStudio等。圖9所示為筆者自行的基于PC的三維可視化機(jī)器人離線編程系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：簡(jiǎn)介：弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車(chē)零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，大弧焊機(jī)器人型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。本主要從事弧焊機(jī)器人成套裝備的生產(chǎn)，根據(jù)各類項(xiàng)目的不同需求，自行生產(chǎn)成套裝備中的機(jī)器人單元產(chǎn)品，……簡(jiǎn)介：弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車(chē)零部件的焊接生產(chǎn)。

在該領(lǐng)域，大弧焊機(jī)器人型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。本主要從事弧焊機(jī)器人成套裝備的生產(chǎn)，根據(jù)各類項(xiàng)目的不同需求，自行生產(chǎn)成套裝備中的機(jī)器人單元產(chǎn)品，也可向……弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車(chē)零部件的焊接生產(chǎn)。

在該領(lǐng)域，大弧焊機(jī)器人型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。本主要從事弧焊機(jī)器人成套裝備的生產(chǎn)，根據(jù)各類項(xiàng)目的不同需求，自行生產(chǎn)成套裝備中的機(jī)器人單元產(chǎn)品，也可向大型工業(yè)機(jī)器人企業(yè)采購(gòu)并組成各類弧焊機(jī)器人成套裝備。

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