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?噴涂機(jī)器人的構(gòu)造以及工作原理

噴涂機(jī)器人的構(gòu)造以及工作原理        

噴涂機(jī)器人能夠替代人工停止自動(dòng)噴涂，用于實(shí)驗(yàn)室研發(fā)涂料的噴涂機(jī)器人如圖2. 8,由圖可分明的察看到，該機(jī)器主要構(gòu)造分為6個(gè)局部組成，各局部分別稱為①主體機(jī)、②中控機(jī)、③送料倉、④轉(zhuǎn)向頭、⑤背板、)X軸滑道。對其各局部的功用引見如下:1、主體機(jī):整臺機(jī)器人的骨架，內(nèi)部裝有全部的控制系統(tǒng)，涂料供應(yīng)系統(tǒng)、開關(guān)、指燈等裝置在上面;2、主控機(jī):完成選擇噴涂程序，更改噴涂參數(shù)等操作;3、送料倉:將滿涂料的出漆桶放在送料倉，經(jīng)過液壓系統(tǒng)為噴涂系統(tǒng)提供涂料;4、轉(zhuǎn)向頭:裝置在上噴槍和旋杯裝置位置，依據(jù)選擇程序自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)選擇用噴槍還是旋杯噴涂;5、放置噴涂工件的中央，背板上吐出來的就是磁鐵，用來吸附被噴涂的板材，噴涂時(shí)盡可能的將板材放到背板的中間;6、軸滑道:擔(dān)任背板的挪動(dòng)，由PLC控制伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶使背板左右挪動(dòng);7、Z軸滑道:擔(dān)任的挪動(dòng)，由PLC控制伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶使背板上下挪動(dòng)。

此乃由壓氣噴漆槍涂裝改采用小徑超高速回轉(zhuǎn)型的升降機(jī)式圓盤涂裝方式所得到的成果。涂料的減少可幫助涂裝間內(nèi)的清潔。所以雖然是間接功效，也可以減少為了維護(hù)、清掃所需的費(fèi)用及時(shí)間。靜電噴涂是指利用電暈放電原理使霧化涂料在高壓直流電場作用下荷負(fù)電，并吸附于荷正電基底表面放電的涂裝方法。靜電噴涂設(shè)備由噴槍、噴杯以及靜電噴涂高壓電源等組成。本文靜電噴涂加工廠家小編為你揭曉靜電噴涂的操作流程。一、工作前先檢查設(shè)備的電、氣線路接頭是否有破損或漏氣，確認(rèn)工件、涂裝所有組件(除霧化頭)接地線是否良好。二、噴漆前先打開噴漆室排風(fēng)系統(tǒng)，排風(fēng)系統(tǒng)損壞時(shí)嚴(yán)禁噴漆。三、高壓電纜應(yīng)與其它電力線保持500毫米以上的距離，以防擊穿放電。

更換液壓油時(shí)要先用煤油將泵體油腔清洗干凈，然后加入油腔容積約85%的液壓油，相當(dāng)于油面距泵體上面約10mm。（本無氣噴涂機(jī)所使用的液壓油為46號抗磨液壓油）。每班使用結(jié)束清洗干凈后如二天仍需使用，請不要把吸液管、機(jī)體以及高壓管內(nèi)液體排干、或進(jìn)行任何拆卸，只需將吸液管、卸液管噴浸泡在相應(yīng)的溶劑中即可；如需長期儲存，則排盡機(jī)體內(nèi)液體，按新機(jī)狀態(tài)包好儲存，存放地需干燥通風(fēng)，不得有任何物品堆壓。自動(dòng)噴涂設(shè)備在噴涂工件有時(shí)會由于設(shè)備配件損壞或維護(hù)不到位，使工件涂層出現(xiàn)色差，從而影響工件涂層質(zhì)量和裝飾性，