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?自動涂膠設備基本性能要求

自動涂膠設備基本性能要求

1、噴膠裁片規(guī)格為500x400mm，要求系統(tǒng)產(chǎn)能大于每小時生產(chǎn)1000件裁片，上料工作位不能小于3個，收料工作位不能小于2個。

2、為保證環(huán)境的舒適度，噴膠柜和烘干隧道必須全部封閉，同時安裝排氣風機將噴膠柜和烘干隧道內(nèi)的異味收集后完全排到室外。

3、為保證噴膠后的成品表面膠水不黏手，要求產(chǎn)品在隧道內(nèi)的風干時間不能小于3分鐘，同時為保證流水線的連續(xù)性和規(guī)定的產(chǎn)能，需要供應商詳細提供應對措施及制作方案。

4、為保證噴膠室內(nèi)的清潔和保養(yǎng)，噴膠室內(nèi)壁要求采用水簾式屏蔽，防止噴涂膠水黏在內(nèi)壁難以清潔，同時要求在噴膠室和烘干隧道外壁安裝透明的觀察窗，便于查看生產(chǎn)中的異常狀況并及時排出。

5、為保證噴膠產(chǎn)品的品質(zhì)，噴膠槍噴涂質(zhì)量要求噴出膠水能完全霧化，出膠量大小可控可調(diào)，噴涂后的成品表面不能有大于0.5mm以上的點狀膠水，為保證該項的品質(zhì)要求，需要供應商詳細提供應對措施及解決方案。

6、擺放裁片夾具制作要求，夾具的基本尺寸能滿足兩件規(guī)格的裁片擺放，要求夾具在200到400mm之間的尺寸任意調(diào)整，調(diào)整和上料方式設計時必須考慮操作簡單調(diào)整靈活。

減速器是沖壓機械手的核心部件，現(xiàn)階段關鍵應用二種種類的減速器：諧波電流減速機和RV減速器。運用在沖壓機械手的基座和胳膊骨節(jié)處。

諧波傳動方式由英國科學家C.WaltMusser于二十世紀50年代中后期創(chuàng)造發(fā)明。諧波電流減速機關鍵由波產(chǎn)生器、軟性傳動齒輪和剛度傳動齒輪三個基礎預制構件構成，借助波產(chǎn)生器使軟性傳動齒輪造成可控性彈性變形，并與剛度傳動齒輪相齒合來傳送健身運動驅(qū)動力，單極傳動系統(tǒng)傳動比達到70～1000，依靠柔輪形變可保證翻轉(zhuǎn)無側(cè)隙齒合。與一般減速器較為，輸出扭矩同樣時，諧波電流減速機的容積能減小2/3，凈重緩減1/2。柔輪承擔很大的交替變化荷載，因此其原材料的極限、生產(chǎn)加工和調(diào)質(zhì)處理規(guī)定較高，生產(chǎn)制造加工工藝繁雜，柔輪特性是高質(zhì)量諧波電流減速機的重要。

多大的行程?機器人工業(yè)機器人行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：我公司利用走行、前后、上下表示。走行：也叫做橫行行程，來回移動行程的大小有賴于工業(yè)機器人是在機器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。前后：也叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一只水桶，要伸出工業(yè)機器人，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。