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檢查電泳槽相關(guān)的泵!管未發(fā)現(xiàn)有滲漏現(xiàn)象。但是,槽液的循環(huán)泵的工作壓力達(dá)不到工藝要求,對與槽液的循環(huán)泵有關(guān)的管道逐一排查,發(fā)現(xiàn)金屬過濾器有堵塞現(xiàn)象。由于電泳槽輔助循環(huán)泵前端電泳槽出口過濾網(wǎng)未安裝,造成金屬過濾器及管道堵塞,產(chǎn)生若干小空氣泡進(jìn)人電泳槽。     臨時(shí)解決辦法是停止該泵運(yùn)行,每天生產(chǎn)前停止電泳槽的主循環(huán)泵和超濾循環(huán)泵兩小時(shí),經(jīng)過3天的處理,將其空氣泡釋放出來;然后對金屬過濾器及管道進(jìn)行清理,保證槽液暢通,生產(chǎn)恢復(fù)正常。     金屬過濾器及管道堵塞是造成缺陷的重要原因之一。

管理影響     陰極電泳槽液管理要求在生產(chǎn)和不生產(chǎn)的情況下每天補(bǔ)加4kg的溶劑,由于國慶放假,未按要求補(bǔ)加,導(dǎo)致槽液內(nèi)溶劑揮發(fā)"但是,除有問題的部位外,其后部位無該現(xiàn)象"經(jīng)咨詢涂料廠家技術(shù)人員,向槽液內(nèi)補(bǔ)加30kg溶劑和5kg的酸,情況無明顯的改善。認(rèn)為在放假期間天氣太熱,溶劑揮發(fā)量太大,加量不夠,又加人30kg溶劑,仍未得到解決。缺陷應(yīng)不是溶劑不足造成的。

玻窗清潔機(jī)器人采用負(fù)壓吸附、輪式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

玻窗清潔機(jī)器人采用負(fù)壓吸附、輪式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。工作時(shí)，機(jī)器人吸附在玻璃面上，通過移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對玻璃的清潔。清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)的三維實(shí)體模型，由車輪、過濾器、微型真空泵、同步齒形帶、直流減速電機(jī)、底盤、真空吸盤吸盤七部分構(gòu)成。該結(jié)構(gòu)系統(tǒng)簡單、可靠、操作方便，可以滿足壁面移動(dòng)機(jī)器人在負(fù)載能力、速度以及可靠性方面的要求。

機(jī)器人在豎直玻璃壁面上朝各個(gè)方向的移動(dòng)中，豎直向上移動(dòng)對驅(qū)動(dòng)力的要求，此時(shí)驅(qū)動(dòng)力不但要完全克服重力，還要克服真空吸盤與壁面的滑動(dòng)摩擦力。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)器人自由移動(dòng)的主要部件，決定了機(jī)器人在豎直玻璃壁面上的移動(dòng)性能。常用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要包括步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)。

爬壁機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在豎直玻璃壁面上的移動(dòng)，對電機(jī)的扭矩要求很高，但一般步進(jìn)電機(jī)的扭矩都較小。為使扭矩達(dá)到要求，電機(jī)的體積和質(zhì)量都會(huì)非常大，不能滿足本文扭矩大，而體積小、重量輕的要求。

直流電機(jī)能夠?qū)⑤斎氲碾妷盒盘?hào)變成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出，改變控制電壓即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，用途很廣泛。