終傳動由行走馬達(柱塞式，把液壓能轉(zhuǎn)換成為旋轉(zhuǎn)動能）和減速部分（二級齒輪減速），組成，在機器上有左、右兩個終傳動，直接驅(qū)動履帶使機器能夠前進、后退和轉(zhuǎn)彎。

挖掘機兩側(cè)履帶是獨立驅(qū)動的， 與發(fā)動機之間沒有機械連接， 發(fā)動機帶動油泵，另外當(dāng)前絕大部分的推土機是機械傳動的， 不能實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。