重慶松崎機(jī)械設(shè)備有限公司主營(yíng)：往復(fù)機(jī)，機(jī)械手，機(jī)械設(shè)備，涂裝機(jī)械人

檢查電泳槽相關(guān)的泵!管未發(fā)現(xiàn)有滲漏現(xiàn)象。但是,槽液的循環(huán)泵的工作壓力達(dá)不到工藝要求,對(duì)與槽液的循環(huán)泵有關(guān)的管道逐一排查,發(fā)現(xiàn)金屬過濾器有堵塞現(xiàn)象。由于電泳槽輔助循環(huán)泵前端電泳槽出口過濾網(wǎng)未安裝,造成金屬過濾器及管道堵塞,產(chǎn)生若干小空氣泡進(jìn)人電泳槽。     臨時(shí)解決辦法是停止該泵運(yùn)行,每天生產(chǎn)前停止電泳槽的主循環(huán)泵和超濾循環(huán)泵兩小時(shí),經(jīng)過3天的處理,將其空氣泡釋放出來;然后對(duì)金屬過濾器及管道進(jìn)行清理,保證槽液暢通,生產(chǎn)恢復(fù)正常。     金屬過濾器及管道堵塞是造成缺陷的重要原因之一。

據(jù)此可排除電泳底漆漆膜接觸外界污物被污染造成的縮孔。

電泳漆中的某種成分在烘干過程中釋放出來附

結(jié)果分析與討論

流平劑是涂料助劑之一，它能賦予涂料在干燥成膜過程中形成一個(gè)平整、光滑、均勻的涂膜。435流平劑的主要成分為改性聚硅氧烷，屬于有機(jī)硅樹脂類助劑，該助劑具有較低的表面張力，通過在主鏈的側(cè)基接入帶有反應(yīng)性的官能團(tuán)羥基進(jìn)行的改性。

桁架機(jī)械手的作用就是起到運(yùn)輸?shù)淖饔?br/>

機(jī)械手爪:

桁架機(jī)械手的作用就是起到運(yùn)輸?shù)淖饔?，它是使工件在上下料的軌道與機(jī)床內(nèi)之間移動(dòng)，將加工后的零件從機(jī)床上拿出，再將要加工的零件從軌道上拿起，放到機(jī)床上。主要的動(dòng)作就是：爪張開，抓取，升降，左右移動(dòng)。對(duì)于機(jī)械手的手爪設(shè)計(jì)有很多種方案和形式，可以根據(jù)不同的需求，選擇不同的設(shè)計(jì)方法。下圖就是雷杰科技為客戶設(shè)計(jì)的其中一種。

機(jī)械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜歡，機(jī)械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但是在對(duì)抓取上也做了復(fù)雜的設(shè)計(jì)，為了防止在夾持零件時(shí)候脫落，增加了自鎖裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機(jī)構(gòu)有一個(gè)缺點(diǎn)，就是夾持力比較大。

齒輪齒條式手爪：這種機(jī)構(gòu)的傳遞性，動(dòng)作反應(yīng)速度快，它是通過齒輪之間的傳動(dòng)來控制手爪，可以實(shí)現(xiàn)速度上的突破。

機(jī)械手臂：對(duì)于桁架上機(jī)械手的手臂設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮機(jī)械手臂的載荷，在運(yùn)動(dòng)上要實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，但在機(jī)構(gòu)上也要能承受力。在機(jī)床桁架上的機(jī)械手一般做直線運(yùn)動(dòng)，所以在考慮手臂設(shè)計(jì)時(shí)候，一般選擇液壓直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，在機(jī)械手臂的液壓缸選用上，要使液壓缸的直徑大一些，這樣手臂的整體強(qiáng)度比較高。