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流水線噴涂機器人該如何保養(yǎng)？

一、每日工作后，要檢查各部件情況

在每日完成工作后，大家需檢查針閥、墊圈，空氣閥墊圈密封簿是否有泄漏，有泄漏時應(yīng)及時更換;應(yīng)經(jīng)常在密封墊圈處涂油，使其變軟，利于滑動。槍機氣帽的螺紋、吐漆量調(diào)節(jié)旋鈕和調(diào)氣旋鈕等，應(yīng)經(jīng)常涂油保證活動靈活;噴槍頂針和空氣閥部的彈簧也應(yīng)涂潤滑油以防生銹，利于滑動。

二、工作之前檢查噴槍

機器人的噴槍不要隨意拆卸，必需拆卸時應(yīng)注意各矩形部位不應(yīng)粘有垃圾和涂料，氣帽和噴嘴不應(yīng)有任何損傷，組裝后調(diào)節(jié)到初始的樣子，扣動測試空氣和涂料的噴出效果。噴槍使用前應(yīng)進(jìn)行檢查，保證噴槍狀態(tài)完好方能使用。

三、定期清洗噴槍

機器人的機槍在使用中應(yīng)避免碰撞被涂物件或掉落地上，不然會造成性損傷而無法使用。暫作時，應(yīng)將噴槍槍頭浸在溶劑中，以防涂料干固，堵住噴嘴;但不應(yīng)將整個噴槍完全浸泡在溶劑中，這樣會損壞各部位的密封墊圈，造成漏氣、漏漆的現(xiàn)象。噴槍使用完畢后應(yīng)及時清洗，否則涂料通道會被堵塞(尤其是2K的涂料)，以后將很難清洗，甚至無法再使用。洗凈噴槍以后，接上油漆管與壓縮空氣管進(jìn)行試噴，對噴槍的扇型面進(jìn)行調(diào)整，手工空氣噴槍扇型角度為：70-80度，如有問題及時報維修處理。

在交流伺服電機和驅(qū)動器層面，現(xiàn)階段歐系的品牌關(guān)鍵有倍福，Lust，博世力士樂等，這種歐系電動機及驅(qū)動器構(gòu)件負(fù)載工作能力及動態(tài)性回應(yīng)好，控制器開放式強，且具備系統(tǒng)總線插口，可是價格比較貴。日系品牌關(guān)鍵有安川機器人，康佳，三菱等，其價錢相對性低一些，可是動態(tài)性回應(yīng)工作能力較弱，開放式較弱，且絕大多數(shù)只具有模擬量輸入和單脈沖操縱方法。而中國近些年也進(jìn)行了功率大的溝通交流稀土永磁同步電機及驅(qū)動器一部分基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，如哈工大，北京和利時，廣州數(shù)控等企業(yè)，而且具有了一定的生產(chǎn)量，可是其動態(tài)性特，開放式和可信性還必須大量的具體新項目運用開展認(rèn)證。

方式一：直角坐標(biāo)式便是沖壓機械手 在直角坐標(biāo)系的三個坐標(biāo)軸傾向作直線移動，即機械手 的先后伸縮、上下起落和閣下移動。這類坐標(biāo)形勢盤踞空間大而事情范圍卻較小、慣性大，它適用于事情位置成直線分列的環(huán)境。

方式二：多樞紐關(guān)頭式一樣平常便是手臂會分為大臂和小臂兩段，巨細(xì)臂之間由肘樞紐關(guān)頭銜接，而大臂與立柱之間又銜接成肩樞紐關(guān)頭，再加之手段與小臂之間的腕樞紐關(guān)頭，多樞紐關(guān)頭式機械手 可以完成近乎人手那樣的舉措。多樞紐關(guān)頭式機械手 舉措機動，活動慣性小。能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物中止事情。多樞紐關(guān)頭式?jīng)_床機械手 順應(yīng)性廣，在惹人計算機節(jié)制后，它的舉措節(jié)制既可由法式完成，又可經(jīng)由過程影象是沖壓機械手 的展開傾向。