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噴涂機器人的相關(guān)技術(shù)

不僅如此，機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。

   安全是噴涂環(huán)節(jié)中企業(yè)非常重視的，噴涂機器人很大的貢獻之一就是將噴涂工作者從危險的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來，這樣可以減少公司在防護用具上的支出，并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導致工人身體傷害的補償成本及法律成本。

   機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝，可以有地面、墻壁、導軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機器人的大小不同，可以選擇適合噴房尺寸的機器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節(jié)約了場地成本。噴涂的環(huán)境也是需要一定的能熬來維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。

噴涂機器人的發(fā)展是非常迅速的，早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量，而今流量的控制直接在機器人的控制系統(tǒng)中進行控制，使流量控制更加準確和便捷。在機器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內(nèi)，工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃氣體，以防止工作環(huán)境可燃氣體的進入，而且對殼體內(nèi)氣壓進行實時的監(jiān)測，這使得噴涂機器人的安全級別是很高的。為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時間，機器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用，通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令，節(jié)約了在機器人示教的中的時間。同時機器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音，同樣的工件配合機器視覺就不用擔心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進行噴涂，因為偏差會讓機器人實時地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。

以降低揮發(fā)速度，防止噴霧不均勻。隨著小型自動噴涂設(shè)備行業(yè)的快速發(fā)展，自動噴涂設(shè)備變得越來越智能化和集成化，涂裝車間越來越依賴于自動噴涂設(shè)備進行生產(chǎn)。因此，自動噴霧設(shè)備的管理和維護是噴霧生產(chǎn)車間的一項重要任務(wù)。在管理車間的自動噴涂設(shè)備的維護過程中，必須考慮以下問題：1.開發(fā)和改進自動噴涂設(shè)備管理系統(tǒng)。目前，有許多流行的自動噴霧設(shè)備管理系統(tǒng)。因此，噴涂車間必須根據(jù)實際情況制定適合實際噴涂車間的噴涂設(shè)備管理裝置。系統(tǒng)在使用過程中不斷改進。制定的日常維護，審查和維修計劃。根據(jù)設(shè)備的運行情況，

各個商品的涂層質(zhì)量請求是不一樣的。那么客戶對自動噴涂設(shè)備的涂層質(zhì)量外觀的請求有哪些呢？下面為規(guī)則噴涂件成品不同等級的外表或區(qū)域的外表主要程度的介紹，僅供參考。1、附著力請求。在噴涂層外表用尖利刀片劃行距和列距都為1mm的方格，共為10行10列，劃破噴涂層，然后用3M膠紙貼實于此面上迅速筆直扯開1次，噴涂層不得掉落。2、噴涂層厚度查驗。對噴涂零件有特別請求的,參照圖紙請求履行;無特別規(guī)則的噴涂層厚度，單面55μm—120μm。3、防銹試驗。選用中性鹽霧試驗（NSS試驗），試驗條件：5%的氯化鈉鹽水溶液，PH值（6～7），溫度35℃，