重慶松崎機(jī)械設(shè)備有限公司主營：往復(fù)機(jī)，機(jī)械手，機(jī)械設(shè)備，涂裝機(jī)械人
?噴涂機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)要求

噴涂機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)要求

1. 機(jī)械系統(tǒng)抓重一自重比盡量大 臂桿的質(zhì)量小有利于改善操作機(jī)工作的動(dòng)態(tài)性能， 抓重一自重比大意味著工作，造價(jià)低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，從統(tǒng)計(jì)資料 看，操作機(jī)的抓重一自重比約為1/20—1/15,與 人類手臂相比，相去甚遠(yuǎn);

2. 結(jié)構(gòu)的靜動(dòng)態(tài)剛度盡可能好 結(jié)構(gòu)靜動(dòng)態(tài)剛度好有利于提高手臂端點(diǎn)的定位精度 和對編程軌跡的跟蹤精度，對離線編程至關(guān)重要。操作機(jī)具有較好的剛度，可以增加設(shè)計(jì)的靈活性。 比如在選擇傳感器安裝位置時(shí)，剛度好的結(jié)構(gòu)允 許傳感器放在離執(zhí)行件較遠(yuǎn)的位置;

3. 提高系統(tǒng)的固有頻率，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。 機(jī)器人以中等速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，工作頻率范圍1Hz一 20Hz,機(jī)器人的低階固有頻率5Hs一25Hs,有可能 會共振。盡可能提高操作機(jī)結(jié)構(gòu)的固有頻率，避開機(jī)器人 工作時(shí)的工作頻率。

機(jī)械手如何分類？

      機(jī)械手因其對工業(yè)生產(chǎn)具有積極作用而被人們所重視。因它能夠代替工人在一些環(huán)境條件惡劣的場合，在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時(shí)完成的生產(chǎn)工序，大大的提高了工業(yè)生產(chǎn)效率，越來越受到了各國的強(qiáng)烈重視，如中國的“中國制造2025戰(zhàn)略”。尤其在一些帶有性和強(qiáng)污染性的場合，投入研究的財(cái)力和物力就更多。

       機(jī)械手一般按適用范圍大致可分為三類。類獨(dú)立機(jī)械手，第二類人工操作機(jī)械手，第三類專用機(jī)械手。獨(dú)立機(jī)械手又可稱為通用機(jī)械手，獨(dú)立機(jī)械手顧名思義就是獨(dú)立的不需要人工操作的機(jī)械手，而且它不附屬于主機(jī)，在擁有一般機(jī)械手傳統(tǒng)功能的同時(shí)還擁有記憶智能功能。人工操作機(jī)械手簡稱操作機(jī)，它由原子和軍事工業(yè)發(fā)展而來，后來發(fā)展到通信行業(yè)，在星球的探測中用通信設(shè)備控制機(jī)械手對星球進(jìn)行探測。專業(yè)機(jī)械手是專門用來工廠機(jī)床的下料和傳送的機(jī)械手，它一般附屬于自動(dòng)生產(chǎn)的生產(chǎn)線上或生產(chǎn)機(jī)床上，除少數(shù)工序外，它的操作工序都是由主機(jī)驅(qū)動(dòng)且固定地為主機(jī)服務(wù)。

       如果按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；

       還可以按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

       雷杰科技的機(jī)械手主要應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)、機(jī)械加工，如桁架機(jī)械手、氣缸機(jī)械手、擺臂機(jī)械手等?？梢愿鶕?jù)客戶和產(chǎn)品的要求設(shè)計(jì)制造，我們可以提供一整套智能制造系統(tǒng)。

在交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器層面，現(xiàn)階段歐系的品牌關(guān)鍵有倍福，Lust，博世力士樂等，這種歐系電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件負(fù)載工作能力及動(dòng)態(tài)性回應(yīng)好，控制器開放式強(qiáng)，且具備系統(tǒng)總線插口，可是價(jià)格比較貴。日系品牌關(guān)鍵有安川機(jī)器人，康佳，三菱等，其價(jià)錢相對性低一些，可是動(dòng)態(tài)性回應(yīng)工作能力較弱，開放式較弱，且絕大多數(shù)只具有模擬量輸入和單脈沖操縱方法。而中國近些年也進(jìn)行了功率大的溝通交流稀土永磁同步電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器一部分基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，如哈工大，北京和利時(shí)，廣州數(shù)控等企業(yè)，而且具有了一定的生產(chǎn)量，可是其動(dòng)態(tài)性特，開放式和可信性還必須大量的具體新項(xiàng)目運(yùn)用開展認(rèn)證。