半掛車是車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車。半掛車一般是三軸半掛車，其種類分為十一米倉(cāng)欄半掛車，十三米倉(cāng)欄，低平板半掛車等好多種類，是通過(guò)牽引銷與半掛車頭相連接的一種重型的運(yùn)輸交通工具。

現(xiàn)有的半掛車的液壓支腿，多為獨(dú)立單個(gè)的，分開使用的液壓支腿會(huì)導(dǎo)致受力的不平衡，容易導(dǎo)致車輛失衡，使得承重較多的的一個(gè)點(diǎn)輪胎爆炸，從而引發(fā)安全事故，現(xiàn)有的管掛車液壓支腿的行程較短，沒(méi)有辦法增加行程，所以使得液壓支腿分擔(dān)車輛的載重量并不是很多，而大部分重量都在車輪上，所以導(dǎo)致車輪的損壞。