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唐太宗李世民即位，召至京師，以其“有道”，授予爵位，固辭不受，再入峨眉煉“太一神精丹”。顯慶三年（658），唐高宗又征召至京，居于鄱陽公主廢府。翌年，高宗召見，拜諫議大夫，仍固辭不受。咸亨四年（673），高宗患疾，令其隨御。上元元年（674），辭疾還山，高宗賜良馬，假鄱陽公主邑司以屬之。永淳元年卒，遺令薄葬，不藏明器，祭去牲牢。宋徽宗崇寧二年（1103）追封為妙應真人。

腹常揉

搓手36下，手暖后兩手交叉，圍繞肚臍順時針方向揉。揉的范圍由小到大，做36下?？梢詭椭?、吸收、消除腹部鼓脹。

攝谷道（即提肛）

吸氣時，將的肌肉收緊。閉氣，維持數(shù)秒，直至不能忍受，然后呼氣放松。無論何時都可以練習。是每天早晚各做20～30次。相傳這動作是十全老人乾隆得意的養(yǎng)生功法。

膝常扭

雙腳并排，膝部緊貼，人微微下蹲，雙手按膝，向左右扭動，各做20下?？梢詮娀リP節(jié)，所謂“人老腿先老、虧膝先軟”，要，應由雙腿做起。

常散步

挺直胸膛，輕松地散步。好心無雜念，盡情欣賞沿途景色。民間有個說法，“飯后走一走，活到九十九”。雖然有點夸張，不過，散步確實是有益的運動。

第六候，煉神合色，名曰至人。神既通靈，色形不定，對機施化，應物現(xiàn)形。

第七候，高超物外，迥出常倫，大道玉皇，共居靈境，賢圣，弘演至真，

造化通靈，物無不達。修行至此，方到道源，萬行休停，名曰究竟。

今時之人，學道日淺，曾無一候，何得通靈？但守愚情，保持穢質(zhì)，四時遷運，形委色衰，體謝歸空，稱為得道，謬矣！此胎息定觀，乃是留神駐形，真元祖師相傳至此。初真人傳此術，術在口訣，凡書在文，有德志人方遇此法，細詳留意，必獲無疑，賢智之人，逢斯圣文矣。