皮艇起源于格陵蘭島上的愛斯基摩人所制作的一種小船，這種船用鯨魚皮、水獺皮包在骨頭架子上，用兩端有槳葉的槳?jiǎng)潉?dòng)。劃艇則起源于加拿大，因此又稱加拿大劃艇。實(shí)際上，這兩種艇都是從獨(dú)木舟演變而來的，因此東南亞的一些國家和地區(qū)，如日本、韓國、朝鮮、香港、澳門等地都把皮劃艇稱為獨(dú)木舟。