我司開展技術(shù)服務(wù)20多年，三菱伺服驅(qū)動器維修常見故障就那么幾個，客戶出現(xiàn)這些故障可以先按我司給的方法排除解決，解決不了或者有其他棘手故障可聯(lián)系我司。

      1、AL.E6 -表示伺服緊急停止，引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

      2、AL.16-編碼器故障，更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞，我司三菱伺服驅(qū)動器維修師傅認(rèn)為編碼器故障可能性比較大。

      3、AL.20-編碼器故障，電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致，更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器，MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

      4、AL.30-再生制動異常，若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞，若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻，我司三菱伺服驅(qū)動器維修人員也碰到過，以前不需要加剎車電阻，現(xiàn)在就必須加的情況。

      5、AL.E9-主回路斷開，檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。

      6、AL.52-誤差過大，電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。