碼垛機(jī)器人采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè) 。

控制系統(tǒng)掌上型對(duì)話式操作器簡單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。

機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡便；標(biāo)準(zhǔn)RS-485 通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教。

 減速機(jī)

碼垛機(jī)器人上所用減速機(jī)為諧波減速。其主要特點(diǎn)為：

1、傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為 70~320。

2、承載能力高,剛性強(qiáng)。

3、傳動(dòng)精度高。傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的 1/4 左右。無側(cè)隙嚙合，傳動(dòng)

空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。(可達(dá) 69%~96%)。

5、結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。

6、體積小、重量輕。

7、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。

伺服電機(jī)

伺服電機(jī)采用絕對(duì)值電機(jī)。其主要特點(diǎn)為：

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到 2000～3000 轉(zhuǎn);

3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求

快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;

5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

5 5 工作條件

1、電源：220V±10% 50HZ±1%

2、使用溫度：0℃-40℃

3、最佳環(huán)境溫度：15℃-25℃

4、相對(duì)濕度：20-80%RH(無結(jié)露）

5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa