江蘇創(chuàng)揚(yáng)機(jī)電設(shè)備股份有限公司主營：M1332A外圓磨床,1000外圓磨床

     加工中心的自動換刀裝置，大都采用有機(jī)械手換刀方式。它是由機(jī)械手把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返送到刀庫上。換刀時間短，但其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

     無機(jī)械手換刀方式是直接在刀庫與主軸（或刀架）之間換刀的自動換刀方式。因無機(jī)械手，所以結(jié)構(gòu)簡單。換刀時必須首先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不能同時進(jìn)行，所以換刀過程較為復(fù)雜，換刀時間較長。工件發(fā)生錐度大小頭現(xiàn)象的原因：機(jī)床放置的水平?jīng)]調(diào)整好，一高一低，發(fā)生放置不平穩(wěn)。但是刀庫回轉(zhuǎn)是在工步與工步之間，即非切削時進(jìn)行的，因此可免去刀庫回轉(zhuǎn)時的振動對加工精度的影響。無機(jī)械手換刀方式用于40號以下刀柄的小型加工中心或換刀次數(shù)少的用重型刀具的重型機(jī)床。

     在無機(jī)械手換刀方式中，刀庫可以是圓盤形，直線排列式，也可以是格子箱式等。直線排列式和格子箱式刀庫結(jié)構(gòu)相比比較負(fù)責(zé)，適用于刀庫容量較大的加工中心；圓盤形刀庫容量較小，刀庫結(jié)構(gòu)簡單緊湊，刀庫轉(zhuǎn)位，換刀方便，易控制。

      經(jīng)常出現(xiàn)的主要問題還是數(shù)控車床主軸不轉(zhuǎn)動主要是在CNC.PLC或主軸調(diào)節(jié)器上出了問題。數(shù)控體系用的是西門子體系的話這里數(shù)控車床給主驅(qū)動的速度給定電壓，PLC擔(dān)任主軸箱變檔邏輯和外部數(shù)據(jù)輸入時的數(shù)字轉(zhuǎn)速給定值及作業(yè)狀況信號的傳遞。調(diào)速體系向P比宣布“調(diào)節(jié)器預(yù)備好”的信號。在數(shù)字制造的目標(biāo)下，通過流程再造和信息化改造，ERP等一批先進(jìn)企業(yè)管理軟件已經(jīng)脫穎而出，為企業(yè)創(chuàng)造出更高的經(jīng)濟(jì)效益。PLC收到該信號之后，會向主軸調(diào)節(jié)器執(zhí)行“調(diào)節(jié)器開釋信號”，翻開主軸調(diào)節(jié)器，預(yù)備接4f來自CNC的轉(zhuǎn)速定值。機(jī)床檢測主軸實(shí)踐轉(zhuǎn)速值的脈沖傳感器直接與CNC中的相應(yīng)插座相銜接。

      這里CNC、PLC和主軸調(diào)節(jié)器無論哪一有些PLC題，都能夠致使主軸不轉(zhuǎn)。依據(jù)信號的傳遞次序，發(fā)作問題時’通常應(yīng)按主軸調(diào)節(jié)器葉PLC_十CNC的檢修次序來查尋，即先查“調(diào)節(jié)器預(yù)備好，信號能否存在，再查PLC宣布“調(diào)節(jié)器開釋”信號沒有，若這兩種信號都顯示正常，則可測量CnC輸出的轉(zhuǎn)速給定電壓，若沒有轉(zhuǎn)速給定電壓，就得確定6f障在CNCo當(dāng)然，測速發(fā)電機(jī)看有沒有問題，如出現(xiàn)失控、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)情況，就會提示報警。機(jī)械制造企業(yè)在普遍采用CAD/CAM的基礎(chǔ)上，越加廣泛地使用數(shù)控加工設(shè)備。數(shù)控車床接上直流電壓主軸仍不能轉(zhuǎn)變，則闡明主軸調(diào)節(jié)器故障。

   數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心。圓盤形刀庫容量較小，刀庫結(jié)構(gòu)簡單緊湊，刀庫轉(zhuǎn)位，換刀方便，易控制。西馬特數(shù)控裝置從內(nèi)部存儲器中取出或接受輸入裝置送來的一段或幾段數(shù)控加工程序，經(jīng)過數(shù)控裝置的邏輯電路或系統(tǒng)軟件進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理后，輸出各種控制信息和指令，控制機(jī)床各部分的工作，使其進(jìn)行規(guī)定的有序運(yùn)動和動作。

   零件的輪廓圖形往往由直線、圓弧或其他非圓弧曲線組成，刀具在加工過程中必須按零件形狀和尺寸的要求進(jìn)行運(yùn)動，即按圖形軌跡移動。在無機(jī)械手換刀方式中，刀庫可以是圓盤形，直線排列式，也可以是格子箱式等。但輸入的零件加工程序只能是各線段軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值等數(shù)據(jù)，不能滿足要求，因此要進(jìn)行軌跡插補(bǔ)，也就是在線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值之間進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”，求出一系列中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，并向相應(yīng)坐標(biāo)輸出脈沖信號，控制各坐標(biāo)軸（即進(jìn)給運(yùn)動的各執(zhí)行元件）的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和進(jìn)給位移量等。