濟(jì)南鼎科數(shù)控機(jī)械有限公司主營(yíng)：母線加工機(jī)，波紋片成型機(jī)，高低壓臥式繞線機(jī)，可調(diào)繞線模等

母線加工機(jī)操作規(guī)程

1 目的，為保證操作人員人身安全與機(jī)臺(tái)正常運(yùn)作，確保設(shè)備滿足生產(chǎn)之需求，特編寫此規(guī)范。   2. 范圍，本規(guī)范適應(yīng)于機(jī)臺(tái)操作人員及設(shè)備管理部門。   3. 職責(zé)，3.1 操作人員對(duì)機(jī)臺(tái)做運(yùn)作過(guò)程的維護(hù)與小故障的排除。3.2 設(shè)備維護(hù)部門應(yīng)定期對(duì)機(jī)臺(tái)進(jìn)行檢查維護(hù).   4. 要求，4.1 操作維護(hù) ，4.1.1 使用本機(jī)臺(tái)之前，必需熟悉本機(jī)臺(tái)的技術(shù)說(shuō)明書。 4.1.3 液壓機(jī)必須由人員操作使用，以防止嚴(yán)重事故發(fā)生。4.1.4 應(yīng)注意機(jī)器是源與接地保護(hù)的安全。4.2 操作維護(hù)， 4.2.1 生產(chǎn)前應(yīng)檢查模具裝夾有無(wú)松動(dòng)，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即停機(jī)檢查； 機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不允許校正模具。4.2.2 操作時(shí)應(yīng)集中精力，堅(jiān)守崗位。未經(jīng)主管同意，不準(zhǔn)把自已的工作交給別人去做。4.2.3. 嚴(yán)格按照工藝流程操作，模溫、壓力、保壓時(shí)間、材料量不得任意更改。 4.2.4. 交接班時(shí)要把上班生產(chǎn)的情況交待下一班，以便了解液壓機(jī)之運(yùn)轉(zhuǎn)情況。4.2.5 工作場(chǎng)地要保持清潔，材料、產(chǎn)品、工夾具要排放有序，以方便操作。 4.2.6. 其他與液壓機(jī)無(wú)關(guān)人員，未經(jīng)允許，嚴(yán)禁開(kāi)動(dòng)液壓機(jī)。4.2.7. 應(yīng)經(jīng)常檢查機(jī)床有關(guān)緊固件有無(wú)權(quán)動(dòng)，應(yīng)定其換油，次二個(gè)月，以后六個(gè)月?lián)Q一次。4.2.8 在進(jìn)行加工操作時(shí)，物品應(yīng)排放整齊并確保工作環(huán)境整潔衛(wèi)生。 

母線加工機(jī)根據(jù)工作電流（IB）選擇正確的母線槽額定電流（IN）的大小，（IN）大小需按制造商提供的母線槽產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)電流等級(jí)選擇。

在母線槽系統(tǒng)中一般由以下幾個(gè)單元組成：饋電式母線（不帶插口）或插接式母線（帶插口）直線段單元；根據(jù)導(dǎo)體數(shù)量配置有三相四線制和三相五線制（增設(shè)獨(dú)立PE排，另有部分廠家提供鋁合金外殼作整體接地PE的形式）。與變壓器，配電柜等設(shè)備接口的進(jìn)（出）線單元；換向單元有L形單元，T型單元，Z型單元；膨脹單元有膨脹節(jié)母線單元；插接單元有插接箱單元。所有單元通常均由母線槽制造商進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，也可以根據(jù)工程需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量后采取非標(biāo)設(shè)計(jì)，以滿足用戶及安裝需要。母線槽系統(tǒng)一般多應(yīng)用在變壓器和配電柜之間的連接以及由配電中心（配電盤、柜）開(kāi)始至負(fù)載呈樹(shù)干式布線方式的供電系統(tǒng)。系統(tǒng)電流等級(jí)通常為250～5000A，額定電壓400～1000V，防護(hù)等級(jí)IP40～I(xiàn)P65。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的分類方法

工業(yè)機(jī)器人指由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的分類方法很多，可以按機(jī)械機(jī)構(gòu)、操作機(jī)坐標(biāo)形式和程序輸入方式等進(jìn)行分類。如下圖：

一、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為兩種：

1、串聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。

2、并聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，比如tripod蜘蛛機(jī)器人。

二、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手按操作機(jī)坐標(biāo)形式分為五種：

1、圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;

2、球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;

3、多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

4、平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的軸線相互平行,實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;

5、直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);