東莞市吉創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司主營：行星減速機,伺服電機減速機,步進(jìn)電機減速機,齒輪減速機

直角減速機的安裝使用、維護及油的更換

安裝使用、維護及油的更換

一.安裝前的注意事項：

1. 本機在使用前應(yīng)對安裝軸進(jìn)行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、污物，若有應(yīng)全部清除干凈。

2．直角減速機的使用溫度為 0～40 ℃。

3．檢查與直角減速機聯(lián)接的孔（或軸）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差應(yīng)為H7（軸的公差為H6）。

4．使用前應(yīng)將位處的堵塞換上排氣螺塞，保證減速機運行時排出體內(nèi)氣體。

二.減速機的安裝

1.  減速機只能安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結(jié)構(gòu)上。

2. 在任何情況下，不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上，這樣會損壞軸承和軸。

三.使用和維護

1. 減速機安裝后，檢查是否靈活。正式使用請必須進(jìn)行空載試驗，在運轉(zhuǎn)正常的情況下，在逐步加載運轉(zhuǎn)。

2．減速機嚴(yán)禁超過額定載荷使用。

3. 減速機在使用前和工作中應(yīng)檢查油位是否正常，本機在出廠前已加注潤滑油，潤滑油名稱：中負(fù)荷工業(yè)齒輪油 GB5903-86220 。

四.換油制度：

次換油   本機運行 300～400小時后應(yīng)更換潤滑油，以后每隔1500～2000小時更換潤滑油。在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應(yīng)每隔半個月對潤滑油進(jìn)行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速機的使用壽命，提高經(jīng)濟效益。

直角減速機在匹配的時候應(yīng)該注意的事情

步進(jìn)電機在以下情況下使用直角減速機：

一、步進(jìn)電機切換定子相電流的頻率，如改變步進(jìn)電機驅(qū)動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。低速步進(jìn)電機在等待步進(jìn)指令時，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時，速度波動會很大,此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉(zhuǎn)矩又會不足。即低速會轉(zhuǎn)矩波動，而高速又會轉(zhuǎn)矩不足。

二、小型（50mm以下）PM型步進(jìn)電機的步距角為7. 5°，此種電機會出現(xiàn)位置控制精度變化的問題。

三、步進(jìn)電機的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的方式，當(dāng)負(fù)載慣量大時，會出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。

四、希望低速大轉(zhuǎn)矩制動器的情況。

以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進(jìn)電機使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強度高。

下面介紹直角減速機的實用舉例：

高分辨率的PM型步進(jìn)電機：下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進(jìn)電機外形照片。帶減速器的PM型步進(jìn)電機用于繞線機的定位，此時相當(dāng)于前面描述的提髙分辨率的方法。

直角減速機裝的PM型步進(jìn)電機低速大轉(zhuǎn)矩高分辨率的步進(jìn)電機：步進(jìn)電機減速器的齒隙要小，因為步進(jìn)電機用于位置控制的情況多，其位置精度決定了HB 型步進(jìn)電機的步距角1.8°的精度士3%，如減速器的齒隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齒輪或行星齒輪優(yōu)化設(shè)計，可以減小齒隙，下圖為復(fù)合齒嚙合。減速器的齒隙。

你知道直角減速機應(yīng)該如何實現(xiàn)制動落鎖功能

用戶在進(jìn)行直角減速機選型和操作時，都會問到這樣一個問題，那就是行星減速機的自鎖功能該如何做到，用戶想讓設(shè)備停下來就能自動停下，完成所需要的效果。究竟行星減速機是怎樣完成制動落鎖的呢

行星減速機是不帶制動的功能的，它是通過大小齒輪以行星的運動方式來達(dá)到減速的效果的，通過驅(qū)動裝置來運動，既然行星減速機它不能完成制動，那它是怎樣完成制動的呢？那就要通過改變行星減速機的外部來實現(xiàn)，主要有兩種情況，

一是要配置制動的電機，如果是電機有了制動的功能在負(fù)載力不是太大的情況下是可以用這個制動方法的，只要行星減速機連接一臺制動型的電機就可以完成制動了，價格還劃算。

二是在輸出軸上安裝制動器，這個比較常見，它更耐沖擊，對行星減速機和電機損害很小，安裝制動器就可以控制直角減速機的轉(zhuǎn)動。就是它的制作沒有規(guī)范化，基本是定做的，這樣它的價格就很高了。