車載式機械手型修剪機，包括可固定于牽引車輛上的折疊式升降機械臂，在工作時，該機械臂的前臂展開呈水平狀態(tài)，在前臂的前端固裝有由一水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)使的可在水平面上做回轉(zhuǎn)運動的水平伸縮機構(gòu)，該水平伸縮機構(gòu)有一可在水平面上伸縮移動的水平移位臂，水平移位臂的前端設(shè)有修剪機械手。本機可在機動車輛牽引下，通過控制系統(tǒng)發(fā)出指令驅(qū)動各運動機構(gòu)實現(xiàn)對高速公路中央及道路兩側(cè)的綠化隔離帶及一些具有幾何造型的綠化植物進行修剪及整形，作業(yè)安全，自動化程度高，操作簡單，修剪效率高；綠籬的水平面、垂直面和綠籬表面的平整度以及植物的幾何造型均由本機自動控制，所以修剪質(zhì)量有保障。