無錫市珀瑞斯驅動科技有限公司主營：電動推桿,電液推桿,電動缸,電動油缸
電動推桿發(fā)展到現(xiàn)在是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，精密電動缸將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機優(yōu)點-轉速控制，其優(yōu)勢在于響應時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。電動推桿目前市場也缺乏國家統(tǒng)一的標準，沒有一個實際的衡量尺度，各家的產品都各不相同，多自由度平臺導致了客戶使用和選擇的局限性。作為電動推桿的生產企業(yè)，如何改進自己的產品，在激烈的競爭中得到發(fā)展和生存呢。

伺服電動缸是通過電機的旋轉運動將電動機的旋轉運動轉換為推桿的線性運動。伺服電動缸的定位:伺服電動缸是利用伺服電機的閉環(huán)控制特性,可以輕松實現(xiàn)對推力,速度和位置的控制;采用現(xiàn)代運動控制技術,數(shù)控技術和總線(網絡)技術,實現(xiàn)編程,總線(網絡)控制，可以實現(xiàn)驅動控制的目的,而無需二次轉換能量,從而達到節(jié)能環(huán)保的目的。

控制主要解決位置控制問題，要求系統(tǒng)具有對位置指令準確的跟蹤能力。對于系統(tǒng)而言，位置指令是一個隨機變量，系統(tǒng)須具有良好的跟隨性能，才能準確跟蹤給定位置的變化，確保電動缸推桿準確跟蹤給定指令。

因此利用電機的反饋信號，在驅動器外部與運動控制器之間構造了一個數(shù)字閉環(huán)，并在控制器中采取PID算法和超前補償方法，實現(xiàn)了人工對PID參數(shù)的快捷調節(jié)，并且進一步提高了跟蹤精度。在復雜指令下，電動缸推桿相位延遲和幅值誤差都得到明顯的改善，對于預先設定運行軌跡的環(huán)境有參考價值。