寧津建宏機(jī)械焊接機(jī)器人注意事項(xiàng)

1. 使用叉車搬運(yùn)機(jī)器人 

使用叉車搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)，必須使用可以承受機(jī)器人重量的托盤，同時(shí)機(jī)器人必須用

M16 的螺釘固定在搬運(yùn)托盤上，防止機(jī)器人在搬運(yùn)過程中發(fā)生傾倒，發(fā)生傷人事件。

 機(jī)器人搬運(yùn)前，必須做好以下準(zhǔn)備：

（1）必須把機(jī)器人調(diào)整到搬運(yùn)姿態(tài)（參考圖 4.1）。

（2）使用能夠承受機(jī)器人重量的托盤。

（3）將機(jī)器人用 M16 螺栓固定在托盤中間。禁止在托盤邊沿放置機(jī)器人。

（4）搬運(yùn)時(shí)，必須緩慢平穩(wěn)，防止機(jī)器人在搬運(yùn)過程中晃動(dòng)。

2.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍與規(guī)格 

2.1 由運(yùn)動(dòng)范圍決定安全圍欄的位置 

如果把上圖 P 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)范圍作為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍,那么，

L0 : 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍(請(qǐng)參閱「2.2 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍與規(guī)格」。)

L1 : 手腕法蘭、工具、工件三者長度之和

L2 : 安全空間

應(yīng)保證安全圍欄的尺寸為從手臂的中心(下圖的 A 點(diǎn))大于 L0+L1+L2。