工業(yè)機(jī)器人控制柜CRP-E60-G4 技術(shù)指標(biāo)：

控制軸數(shù)                            6+2軸

運(yùn)動功能                            點(diǎn)到點(diǎn)  直線  圓弧

指令系統(tǒng)                            運(yùn)動 邏輯 工藝  運(yùn)算

異常檢出功能                     急停異常  伺服異常  用戶坐標(biāo)異常  維護(hù) 起弧異常等

機(jī)器人                         外部急停，防碰撞、插銷等接口；MC回路，伺服軟化等

預(yù)留專用接口                     弧焊專用接口、工位接口、Remote上位接口

 軟件包                               焊接/搬運(yùn)/碼垛/噴涂等可選

連接電纜                              3M

供電電源                             3相380VAC 50-60HZ